| Numero di assi | 6 | 
|---|---|
| carico utile massimo al polso (kg) | 7 CHILOGRAMMI | 
| Portata massima orizzontale (mm) | 999 | 
| Ripetibilità (millimetri) | 0.05 mm | 
| Flancia di accoppiamento utensile | ISO 9409 - 1 - A - 40 | 
| Numero delle asce | 6 | 
|---|---|
| Carico utile massimo del polso (chilogrammi) | 7kg | 
| Portata orizzontale massima (millimetri) | 1436mm | 
| Ripetibilità (millimetri) | 0,05 millimetri | 
| Flangia di fissaggio dello strumento | ISO 9409 - 1 - A - 40 | 
| Tipo | 3 scherzosi | 
|---|---|
| Peso | 17kg | 
| Carico utile | 3KG | 
| Portata | 590mm | 
| Potere | 100W nel ciclo tipico | 
| Modello | JAKA Zu 3 | 
|---|---|
| Carico utile | 3KG | 
| Raggio del lavoro | 626mm | 
| Ripetibilità | ±0.02mm | 
| Potere stimato | 150W | 
| Modello | JAKA Zu 5 | 
|---|---|
| Asse | asse 6 | 
| Carico utile | 5KG | 
| Raggio del lavoro | 954mm | 
| Ripetibilità | ±0.02mm | 
| Modello | JAKA Zu 7 | 
|---|---|
| Asse | 6-axis | 
| Carico utile | 7kg | 
| Raggio del lavoro | 819mm | 
| Ripetibilità | ±0.02mm | 
| Modello | JAKA Zu 12 | 
|---|---|
| Asse | asse 6 | 
| Carico utile | 12KG | 
| Raggio del lavoro | 1327mm | 
| Ripetibilità | ±0.03mm | 
| Modello | M-1iA/1HL | 
|---|---|
| Carico utile | 1kg | 
| Asse | 3 | 
| Portata | 420mm | 
| Peso | 18kg | 
| Modello | M-10iA/12 | 
|---|---|
| Marca | Fanuc | 
| Asse | 6 | 
| Carico utile | 12KG | 
| Portata | 1420mm | 
| Modello | R-2000iC-165F | 
|---|---|
| Marca | Fanuc | 
| Asse | 6 | 
| Carico utile | 165KG | 
| Portata | 2655mm |