| Numero delle asce | 6 | 
|---|---|
| Carico utile massimo del polso (chilogrammi) | 7kg | 
| Portata orizzontale massima (millimetri) | 1436mm | 
| Ripetibilità (millimetri) | 0,05 millimetri | 
| Flangia di fissaggio dello strumento | ISO 9409 - 1 - A - 40 | 
| Tipo | Tipo di collegamento parallelo | 
|---|---|
| Gradi di libertà | 4 asce | 
| Carico utile | 3KG | 
| Gamma di moto | ø1,300 × H500 millimetro | 
| Ripetibilità posizionale | ±0.1 (millimetro) *1 | 
| modello | MOTOMAN AR1440 | 
|---|---|
| Carico utile | 12KG | 
| Regolatore | YRC1000 | 
| Portata orizzontale | 1440 millimetri | 
| Portata verticale | 2511 millimetro | 
| Modello | Motoman AR1440 | 
|---|---|
| Carico utile | 12 kg | 
| Controller | YRC1000 | 
| Portata orizzontale | 1440 millimetri | 
| Portata verticale | 2511 millimetro | 
| modello | MOTOMAN AR2010 | 
|---|---|
| Carico utile | 12KG | 
| Regolatore | YRC1000 | 
| Portata orizzontale | 2010 millimetri | 
| Portata verticale | 3649 millimetri | 
| modello | E05-L | 
|---|---|
| Peso | 24KG | 
| Carico massimo | 3.5kg | 
| La portata di lavoro | 950mm | 
| Velocità massima unita | J1-J4 135°/S J5-J6 180°/S | 
| modello | E10 | 
|---|---|
| Peso | 40kg | 
| Carico massimo | 10Kg | 
| La portata di lavoro | 1000mm | 
| Velocità massima unita | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | 
| modello | E10-L | 
|---|---|
| Peso | 42.5kg | 
| Carico massimo | 8KG | 
| La portata di lavoro | 1300mm | 
| Velocità massima unita | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | 
| Numero delle asce | 6 | 
|---|---|
| Carico utile massimo del polso (chilogrammi) | 5 chilogrammi | 
| Portata orizzontale massima (millimetri) | 630mm | 
| Ripetibilità (millimetri) | 0,03 millimetri | 
| Flangia di fissaggio dello strumento | ISO 9409-1 - A25 | 
| Numero delle asce | 6 | 
|---|---|
| Carico utile massimo del polso (chilogrammi) | 5KG | 
| Portata orizzontale massima (millimetri) | 809 millimetri | 
| Ripetibilità (millimetri) | 0,03 millimetri | 
| Flangia di fissaggio dello strumento | Iso 9409-1-A25 |