asse del braccio 6 del robot di OTC FD-V20S del braccio del robot con la pinza di presa del robot e l'inseguitore lineare per la scelta ed il posto
Descrizione di prodotto
| Specificazione |
Valore |
| Numero delle asce |
7 |
| Capacità di carico utile massima |
20 chilogrammi |
| Ripetibilità posizionale |
+/- 0,08 millimetri (nota 1) |
| Portata orizzontale |
1710mm |
| Portata verticale |
2913mm |
| Capacità dell'azionamento |
6600W |
| Gamma di lavoro, braccio, J1 (rotazione) |
+/- 170° |
| Gamma di lavoro, braccio, J2 (avambraccio) |
-145°~ +70° |
| Gamma di lavoro, braccio, J3 (braccio) |
-170°~ +160° |
| Gamma di lavoro, polso, J4 (oscillazione) |
+/- 180° |
| Gamma di lavoro, polso, J5 (piegare) |
-50°~ +230° (nota 2) |
| Gamma di lavoro, polso, J6 (torsione) |
+/- 360° (nota 2) |
| Velocità massima, braccio, J1 (rotazione) |
3,40 rad/s {195°/s} |
| Velocità massima, braccio, J2 (avambraccio) |
3,32 rad/s {190°/s} |
| Velocità massima, braccio, J3 (braccio) |
3,14 rad/s {180°/s} |
| Velocità massima, polso, J4 (oscillazione) |
6,98 rad/s {400°/s} |
| Velocità massima, polso, J5 (piegare) |
6,98 rad/s {400°/s} |
| Velocità massima, polso, J6 (torsione) |
10,5 rad/s {600°/s} |
| Carico del polso, momento permissibile, J4 (oscillazione) |
43,7 N*m |
| Carico del polso, momento permissibile, J5 (piegare) |
43,7 N*m |
| Carico del polso, momento permissibile, J6 (torsione) |
N*m 19,6 |
| Carico del polso, momento di inerzia permissibile, J4 (oscillazione) |
1,09 kg*m^2 |
| Carico del polso, momento di inerzia permissibile, J5 (piegare) |
1,09 chilogrammi *m^2 |
| Carico del polso, momento di inerzia permissibile, J6 (torsione) |
0,24 chilogrammi *m^2 |
| Sezione trasversale di operazione del braccio |
3,91 m^2 x 340° |
| Condizioni ambientali |
0 ~ 45°C, 20 ~ RH di 80% (nessuna condensazione) |
| Massachussets |
321 chilogrammo |
| Capacità di carico utile del braccio |
20 chilogrammi (nota 3) |
| Tipo dell'installazione |
Tipo del pavimento |
| Colore della pittura |
Bianco (Munsell 10GY9/1) |
Il nostro robot di asse di FD-V20S 7 offre il nostro più grande carico utile è tipo ed è ben adattato per saldatura ad arco, taglio del aero-plasma e le applicazioni di materiale-trattamento.
MANIPOLATORE DEL ROBOT
• La rotazione del 7th-axis permette all'evitare di interferenza senza cambiare la posizione e/o l'atteggiamento dello strumento del fine-de-braccio
• Mantiene sempre l'angolo e l'atteggiamento ottimali dello strumento del fine-de-braccio, con conseguente qualità della saldatura e facilità migliorate di programmazione
• Offre un'ampia gamma di lavoro con un braccio indipendente articolato
• Collegamento digitale senza cuciture con tutte le alimentazioni elettriche di saldatura di marca di OTC DAIHEN
• Il controllo di repressione migliore di vibrazione fornisce al movimento regolare del robot
• Sensore meccanico incorporato di scossa
• Singola tecnologia di fonte – tutte le componenti sono fabbricate da OTC DAIHEN.
• Supporti altamente versatili di progettazione la maggior parte delle applicazioni di saldatura
REGOLATORE DEL ROBOT FD11
• Windows XP ha basato l'architettura aperta
• Grande capacità di memoria e 40 input/40 segnali di controllo dell'uscita
• Le funzioni avanzate dello SpA tengono conto il diagramma della scala che pubblica direttamente con insegnano al pendente
• Le capacità della rete – si collega ad Ethernet, a DeviceNet ed ai collegamenti di PROFIBUS (può richiedere l'hardware supplementare)
INSEGNI AL PENDENTE
• Le esposizioni dell'icona assistono nell'insegnamento rapido & facile
• Schermo a colori di 640×480 VGA con lo schermo a colori della lampadina 65536 del LED
• la posizione 3 permette al commutatore fornisce la sicurezza aumentata
• la funzione dello Multi-schermo permette che l'utente osservi simultaneamente fino a 4 schermi
• Funzione di aiuto sullo schermo con i manuali di istruzioni completi
• Esposizione standard del touch screen con l'operazione di quadrante di trotto
Informazioni di società
FAQ
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