Robot universale del cobot dei robot ur3 di UR con la pinza di presa di Onrobot RG6 e sistema visivo del cognex per il braccio robot industriale del cobot
Il UR3E ha un fattore forma compatto gli che rende una buona misura per le aree di lavoro strette. La sua piccola orma è grande per le banco-cime o costruita direttamente dentro macchinario, rendendolo ben adattato per gruppo di illuminazione e screwdriving le applicazioni. UR3E inoltre è offerto come sistema automatico dell'OEM e con un 3-Position insegni al pendente. State cercando il modello CB3? Trovilo qui
| Specifiche | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| tipo | UR3 | UR5 | UR 10 | UR 16E | E15 |
| peso | 11kg | 23KG | 33.5KG | 33.1KG | 45KG |
| carico utile | 3kg | 5kg | 10kg | 16kg | 15kg |
| portata | 500mm | 850mm | 1300mm | 900mm | 700mm |
| potere | 100W nel ciclo tipico | 180W nel ciclo tipico | 350W nel ciclo tipico | 450W nel ciclo tipico | |
| gamma unita | ±360° | ||||
| velocità unita | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
| velocità dello strumento | 2m/s | ||||
| ripetibilità | ±0.05mm/±0.03mm (in condizioni normali) | ||||
| grado di libertà | 6 | ||||
| dimensione del gruppo di regolazione | 536*445*319mm | ||||
| porto dell'ingresso/uscita dell'estremità | input digitale: 3, uscita digitale: 3, entrata analogica: 2 | ||||
| porto dell'ingresso/uscita del gruppo di regolazione | input digitale: 16, uscita digitale: 16, entrata analogica: 2, uscita analogica: 2 | ||||
| Fonte dell'ingresso/uscita | 24V 2A | ||||
| comunicazione | TCP/IP/MODBUS | ||||
| programmazione | programmazione grafica, chiamata trattata a distanza | ||||
| Classificazione del IP | IP54/IP66 | ||||
| operazione di collaborazione | 10 configurazioni avanzate per sicurezza | ||||
| materiale principale | lega di alluminio | ||||
| temperatura di lavoro | 0-50℃ | ||||
| input di potere | 200-240V CA, 50-60Hz | ||||
| cavo | cavo per collegare il gruppo di regolazione: 5m, cavo da collegarsi insegnano al pendente: 5m | ||||
