| Max.MotionRange |
Asce principali Asce del polso |
Parte girevole Orizzontale Verticale R2 B (piegare) R1 (torcere) |
° ±180 +170 ° ~ ° -65 +180 ° ~ ° -80 ° ±360 ° ±125 ° ±360 |
| Max.Speed |
Asce principali Asce del polso |
Parte girevole Orizzontale Verticale R2 B (piegare) R1 (torcere) |
175 °/s 175 °/s 175 °/s 250 °/s 250 °/s 350 °/s |
| AllowableTorque | Asce del polso |
R2 B (piegare) R1 (torcere) |
22 kgf.m 22 kgf.m 15 kgf.m |
