6 portata di macinazione del carico utile del robot 210kg di asse 3100 millimetri di Kr 120 R3100-2 di KUKA con il regolatore Robotic Arm Milling del Kr C4
Il Kr 120 R3100-2 F è destinato per un carico utile stimato di 120 chilogrammi per ottimizzare la prestazione dinamica del robot. Con le distanze concentrare ridutrici del carico, gli più alti carichi fino al carico utile massimo possono essere usati.
Dati di asse
| Gamma di moto | |
| A1 | ° ±185 |
| A2 | -140 ° °/-5 |
| A3 | -120 ° °/168 |
| A4 | ° ±350 |
| A5 | ° ±125 |
| A6 | ° ±350 |
| Velocità con il carico utile stimato | |
| A1 | 120 °/s |
| A2 | 115 °/s |
| A3 | 120 °/s |
| A4 | 190 °/s |
| A5 | 180 °/s |
| A6 | 260 °/s |
Condizioni di gestione
Temperatura ambiente durante il funzionamento 0 °C 55 a °C (273 K a 328 K)
Valutazione di protezione
Valutazione di protezione (IEC 60529) IP65/IP67
Valutazione di protezione, polso in-linea (IEC 60529) IP65/IP67
