Il braccio del robot di asse AR2010 6 per il carico utile di saldatura 12kg raggiunge il robot veloce ed accurato di 2010mm della saldatura ad arco
·Il robot per saldatura esteso di sei-asse AR2010 di portata raggiunge la prestazione di saldatura impareggiabile.
·ldeal per il macchinario costruzione/di agricoltura o le strutture automobilistiche.
·un carico utile da 12 chilogrammi sostiene un'ampia varietà di torce e di sensori motorizzati.
·La progettazione esile di profilo permette la disposizione di grande prossimità dei robot per i workcells ad alta densità.
·Il braccio contornato permette l'accesso facile alle parti in punti stretti ed evita l'interferenza potenziale con i dispositivi.
·Il profilo simmetrico del polso, con ampia gamma, consente l'accesso uguale della torcia ad entrambi i lati del divisorio.
·Le alte valutazioni permissibili di inerzia e di momento forniscono la rigidità del polso e la qualità coerente della saldatura.
·un attraverso-foro da 50 millimetri per la fune della torcia, i tubi flessibili ed i cavi del sensore riduce l'interferenza e l'usura del cavo.
·Sporgenza minima dall'U-asse e dall'S-asse interno che dirigono per prolungare vita del cavo e per massimizzare accesso della parte.
. L'area di montaggio ottimizzata dell'alimentatore sul braccio riduce l'interferenza dell'attrezzatura.
·Progettazione modulare del cablaggio del robot per i sistemi diagnostici e la manutenzione migliori.
. Il singolo pendente fornisce il controllo di fino a otto robot e dei posizionatori multipli.
. Moto coordinato preciso con altri robot di Yaskawa e servo posizionatori.
. La varietà di funzioni di programmazione avanzate e esclusive massimizza la qualità e la velocità della saldatura.
·Il modello fisso è standard. Le versioni soffitto-montato della parete, di inclinazione o sono disponibili.
·Il regolatore compatto di YRC utilizza la norma leggera insegna al pendente con la programmazione intuitiva.
Montaggio delle opzioni: Pavimento, parete, inclinazione o soffitto
OPZIONI
·Cavi estesi del manipolatore di lunghezza
·Colonne montanti del robot
·Ampia varietà di carte di fieldbus
·Sistemi di visione
·Varietà di pacchetti della saldatura
·Cucitura che seguono e cucitura che trova i pacchetti
·Unità funzionale di sicurezza (FSU)
·Asce esterne
| Asce | Gamma massima di moto | Velocità massima | Momento permissibile |
Permissibile momento di inerzia |
| gradi | °/sec | N·m. | chilogrammo·㎡ | |
| S | ±180 | 210 | - | - |
| L | +155/-105 | 210 | - | - |
| U | +160/-86 | 220 | - | - |
| R | ±150 | 435 | 22 | 0,65 |
| B | +90/-135 | 435 | 22 | 0,65 |
| T | ±210 | 700 | 9,8 | 0,17 |
