·Potente, ad alta velocità, sei-asse
Il robot di AR173O è ideale per le applicazioni ofwelding di una varietà.
·Alta velocità e carico utile del polso
accomodi gli accessori supplementari del sensorsand richiesti per le parti complesse.
·Portata andvertical di estesa portata orizzontale accomodare vasta gamma delle parti.
·La busta del lavoro estende dietro il robot, permettendo lo spazio per immagazzinamento o conservazione dello strumento.
·La progettazione esile di profilo permette la disposizione di grande prossimità dei workcells di forhigh-densità dei robot.
·Il braccio contornato permette l'accesso facile alle parti in punti stretti ed evita l'interferenza potenziale con i dispositivi.
·La progettazione brevettata del braccio del doppio giogo è molto più forte dell' altro Sei-asse ha integrato le progettazioni cavo.
·Il profilo simmetrico del polso, con amplerange, consente l'accesso uguale della torcia ad entrambi i lati del divisorio.
·L'alti momento e inertiaratings permissibili forniscono la rigidità del polso e la qualità coerente della saldatura.
·un attraverso-foro da 50 millimetri per la fune della torcia, i tubi flessibili ed i cavi del sensore riduce l'interferenza e l'usura del cavo.
·Sporgenza minima dall'U-asse e dall'S-asse interno che dirigono vita prolongcable e massimizzare accesso della parte.
·Progettazione modulare del cablaggio del robot per il andmaintenance migliore di sistemi diagnostici.
·Il singolo pendente fornisce il controllo di fino a otto robot e dei posizionatori multipli.
· Robot coordinati precisi di Yaskawa del withother di moto e servo posizionatori.
· La varietà di funzioni di programmazione avanzate e esclusive massimizza la qualità e la velocità della saldatura.
·Il AR1730 ha un wristand di IP67-rated una norma del corpo IP54.
·Il modello fisso è standard. Le versioni soffitto-montato della parete, di inclinazione o sono disponibili.
·Il regolatore compatto di YRC utilizza la norma leggera insegna al pendente con la programmazione intuitiva.
OPZIONI
·Cavi estesi del manipolatore di lunghezza
·Colonne montanti del robot
·Ampia varietà di carte di fieldbus
·Sistemi di visione
·Varietà di pacchetti della saldatura
·Cucitura che seguono e cucitura che trova i pacchetti
·Unità funzionale di sicurezza (FSU)
·Asce esterne
Asce | Gamma massima di moto | Velocità massima | Momento permissibile |
Permissibile momento di inerzia |
gradi | °/sec | N·m. | chilogrammo·㎡ | |
S | ±180 | 210 | - | - |
L | +155/-105 | 210 | - | - |
U | +160/-86 | 265 | - | - |
R | ±150 | 420 | 52 | 2,3 |
B | +90/-135 | 420 | 52 | 2,3 |
T | ±210 | 885 | 32 | 1,2 |