| Max.MotionRange |
Asce principali Asce del polso |
Parte girevole Orizzontale Verticale R2 B (piegare) R1 (torcere) |
° ±170 +180 ° ~ ° -55 +213 ° ~ ° -70 ° ±190 ° ±135 ° ±360 |
| Max.Speed |
Asce principali Asce del polso |
Parte girevole Orizzontale Verticale R2 B (piegare) R1 (torcere) |
375 °/s 315 °/s 410 °/s 550 °/s 550 °/s 1000 °/s |
| AllowableTorque | Asce del polso |
R2 B (piegare) R1 (torcere) |
kgf 1,73·m. kgf 1,73·m. kgf 1,02·m. |
