Braccio del robot industriale di asse di ABB IRB6700 6 per il raccolto e la collocazione materiali
Specificazione
| Versione del robot | Portata (m) | Capacità di trattamento (chilogrammi) | Centro di gravità (chilogrammi) | Coppia di torsione del polso (nanometro) |
| Senza LeanID | ||||
| IRB 6700-200/2.60 | 2,60 | 200 | 300 | 981 |
| IRB 6700-155/2.85 | 2,85 | 155 | 300 | 927 |
| IRB 6700-150/3.20 | 3,20 | 150 | 300 | 1135 |
| IRB 6700-300/2.70 | 2,70 | 300 | 300 | 1825 |
| Senza LeanID | ||||
| IRB 6700-200/2.60 | 2,60 | 175 | 300 | 981 |
| IRB 6700-155/2.85 | 2,85 | 140 | 300 | 927 |
| IRB 6700-150/3.20 | 3,20 | 145 | 300 | 1135 |
| IRB 6700-300/2.70 | 2,70 | 270 | 300 | 1825 |
| Numero delle asce 6 | ||||
| Protezione | Std: IP67.Option: Più 2 della fonderia | |||
| Montaggio | Pavimento, invertito | |||
| Regolatore |
Singolo Governo IRC5 Regolatore montato pannello di IRC5 PMC |
|||
Prestazione (secondo l'iso 9283)
|
Ripetibilità di posizione |
Ripetibilità del percorso |
|
| IRB 6700-200/2.60 | 0.05mm | 0.10mm |
| IRB 6700-155/2.85 | 0.10mm | 0.15mm |
| IRB 6700-150/3.20 | 0.10mm | 0.15mm |
| IRB 6700-300/2.70 | 0.10mm | 0.15mm |
Informazioni tecniche
| Collegamenti elettrici | ||
| Tensione di rifornimento | 200-600 V, 50/60 di hertz | |
| Consumo di energia | 2.8KW | |
| Fisico | ||
| Base del robot | 1004x720 millimetro | |
| Peso del robot (senza pacchetto del vestito) | ||
| IRB 6700-200/2.60 | 1250kg | |
| IRB 6700-155/2.85 | 1260kg | |
| IRB 6700-150/3.20 | 1280kg | |
| IRB 6700-300/2.70 | 1525kg | |
Informazioni di società
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