Specificazione
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Versione del robot |
Portata (m) | Carico utile (chilogrammi) | Armload (chilogrammi) |
| IRB 120-3/0.6 | 0,58 | 3 | 0,30 |
| Numero delle asce | 6 | ||
| Protezione | IP30 | ||
| Montaggio | Qualsiasi angolo | ||
| Regolatore | Singolo gabinetto di IRC5 Compact/IRC5 | ||
| Rifornimento integrato del segnale | 10 segnali sul polso | ||
| Dotazione d'aria integrata | aria 4 sul polso (5 barre) | ||
Prestazione (secondo l'iso 9283)
| ciclo di raccolto di 1 chilogrammo | IRB120 |
| 25 x300x25 millimetro | 0.58s |
| 25x300x25 con riorientamento 180°axis 6 | 0.92s |
| Tempo di accelerazione 0-1m/s | 0.07s |
| Ripetibilità di posizione | 0.01mm |
Movimento
| Movimento di asse | Gamma di lavoro | Velocità massima IRB 120 di asse |
| Rotazione di asse 1 | +165°to -165° | 250°/s |
| Braccio di asse 2 | +110°to -110° | 250°/s |
| Braccio di asse 3 | +70°to -110° | 250°/s |
| Polso di asse 4 | +160°to -160° | 320°/s |
| Curvatura di asse 5 | +120°to -120° | 320°/s |
| Giro di asse 6 |
Difetto: +400°to -400° Max.rev: +242°to -242° |
420°/s |
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