Robot di collaborazione UR3 con l'asse 6 e portata 550m di maxmium e playload 3kg per il robot per saldatura di MIG
| Specificazione UR3 | |||
| Millimetro corrente 6 di tipo articolare braccio di asse di area 500 di UR 3 del robot | |||
| Peso | 11 chilogrammo | ||
| Caricamento | 3 chilogrammi | ||
| Eseguire gamma | 500 millimetri | ||
| Gamma articolare | +/- 360° | ||
| Nessun limiti di ultimo arrotondamento articolare | |||
| Velocità | Tutto il giunto di polso; 360 gradi/in secondo luogo | ||
| l'altro unito: 180 gradi/in secondo luogo | |||
| Strumento: 1 m/sec normale. 39,4 pollici/sec | |||
| Strumento | 1 m/sec normale. A 39,4 pollici/sec. | ||
| Ripeti la gamma | +/- 0,1 millimetri | ||
| Larghezza inferiore | Ø118 millimetro | ||
| Grado libero del rotolo | 6 giunti rotondi delle unità | ||
| Dimensione del gruppo di regolazione (WxHxD) | 475 millimetri x 423 millimetri x 268 millimetri | ||
| Porti dell'ingresso/uscita | Con.Box | Strumento Conect | |
| Digital dentro | 16 | 2 | |
| Digital fuori | 16 | 2 | |
| Analogico dentro | 2 | 2 | |
| Analogo fuori | 2 | - | |
| Potere Suppling dell'ingresso/uscita | Gruppo di regolazione 24 V 2A &, strumento 12 V/24 V 600 mA | ||
| Comunicazione | TCP/IP 100 Mbit: IEEE 802.3u, 100BASE-TX | ||
| Bus TCP del MOD & dell'incavo | |||
| Programmazione | Portata del touch screen a 12 pollici più familier del consumatore poli | ||
| Installazione dell'interfaccia utente di Grapic (GUI) | |||
| Rumore | Comparativamente non rumore | ||
| Classe del IP | IP64 | ||
| Uso di potere | Intorno a 100W nel caso di uso generale di programma | ||
| Lavoro di Co | 15 generi hanno progredito funzione di sicurezza controlable | ||
| Materiali | Alumimun, plastica dei pp | ||
| Temperatura | Azionando a partire dal cetigrade 0 gradi a 50 | ||
| Potere | 100-240 VCA, 50-60 hertz | ||
| Linea elettrica | 6m fra il robot ed il gruppo di regolazione | ||
| 4.5m fra il touch screen ed il gruppo di regolazione | |||
