braccio del robot per saldatura di CNC di OTC FD-V6S 7axis della saldatrice di MAG di MIG e robot industriale adatti a saldatura ad arco che imballa con la struttura di legno di fumigazione
| Specificazione | Valore |
| Numero delle asce | 7 |
| Capacità di carico utile massima | 6 chilogrammi |
| Ripetibilità posizionale | +/- 0,08 millimetri (nota 1) |
| Portata orizzontale | 1427mm |
| Portata verticale | 2424mm |
| Capacità dell'azionamento | 3600W |
| Gamma di lavoro, braccio, J1 (rotazione) | +/- 170° |
| Gamma di lavoro, braccio, J2 (avambraccio) | -145°~ +70° |
| Gamma di lavoro, braccio, J3 (braccio) | -170°~ +149° |
| Gamma di lavoro, polso, J4 (oscillazione) | +/- 180° |
| Gamma di lavoro, polso, J5 (piegare) | -50°~ +230° (nota 2) |
| Gamma di lavoro, polso, J6 (torsione) | +/- 360° (nota 2) |
| Velocità massima, braccio, J1 (rotazione) | 3,66 rad/s {210°/s} |
| Velocità massima, braccio, J2 (avambraccio) | 3,66 rad/s {210°/s} |
| Velocità massima, braccio, J3 (braccio) | 3,66 rad/s {210°/s} |
| Velocità massima, polso, J4 (oscillazione) | 7,33 rad/s {420°/s} |
| Velocità massima, polso, J5 (piegare) | 7,33 rad/s {420°/s} |
| Velocità massima, polso, J6 (torsione) | 10,82 rad/s {620°/s} |
| Carico del polso, momento permissibile, J4 (oscillazione) | N*m 11,8 |
| Carico del polso, momento permissibile, J5 (piegare) | 9,8 N*m |
| Carico del polso, momento permissibile, J6 (torsione) | 5,9 N*m |
| Carico del polso, momento di inerzia permissibile, J4 (oscillazione) | 0,30 kg*m^2 |
| Carico del polso, momento di inerzia permissibile, J5 (piegare) | 0,25 chilogrammi *m^2 |
| Carico del polso, momento di inerzia permissibile, J6 (torsione) | 0,06 chilogrammi *m^2 |
| Sezione trasversale di operazione del braccio | 2,58 m^2 x 340° |
| Condizioni ambientali | 0 ~ 45°C, 20 ~ RH di 80% (nessuna condensazione) |
| Massachussets | 178 chilogrammi |
| Capacità di carico utile del braccio | 10 chilogrammi (nota 3) |
| Tipo dell'installazione | Tipo del pavimento |
| Colore della pittura | Bianco (Munsell 10GY9/1) |
