6 soluzione del robot per saldatura di OTC FD-B6L del braccio del robot di asse con la saldatrice di DM350 DM500 per la saldatura di MIG
| Specificazione | Valore |
|---|---|
| Numero delle asce | 6 |
| Capacità di carico utile massima | 6 chilogrammi |
| Ripetibilità posizionale | ± 0,08 millimetri |
| Capacità dell'azionamento | 4832 W |
| Gamma di lavoro, braccio, J1 (rotazione) | ±170 ° (±50°) |
| Gamma di lavoro, braccio, J2 (avambraccio) | -155 ° a +100° |
| Gamma di lavoro, braccio, J3 (braccio) | -170° a + 190° |
| Gamma di lavoro, polso, J4 (oscillazione) | ±155° (+/- 170°) |
| Gamma di lavoro, polso, J5 (piegare) | -45° a + 225° |
| Gamma di lavoro, polso, J6 (torsione) | ° ±205 (+ 360°) |
| Velocità massima, braccio, J1 (rotazione) | 3,40 rad/s (195°/s) (3,05 rad/s (175°/s) |
| Velocità massima, braccio, J2 (avambraccio) | 3,49 rad/s (200°/s) |
| Velocità massima, braccio, J3 (braccio) | 3,49 rad/s (200°/s) |
| Velocità massima, polso, J4 (oscillazione) | 7,50 rad/s (430°/s) |
| Velocità massima, polso, J5 (piegare) | 7,50 rad/s (430°/s) |
| Velocità massima, polso, J6 (torsione) | 11,0 rad/s (630°/s) |
| Carico del polso, momento permissibile, J4 (oscillazione) | N*m 10,5 |
| Carico del polso, momento permissibile, J5 (piegare) | N*m 10,5 |
| Carico del polso, momento permissibile, J6 (torsione) | 5,9 N*m |
| Carico del polso, momento di inerzia permissibile, J4 (oscillazione) | 0,28 ² del kg*m |
| Carico del polso, momento di inerzia permissibile, J5 (piegare) | 0,28 ² del kg*m |
| Carico del polso, momento di inerzia permissibile, J6 (torsione) | 0,06 ² del kg*m |
| Sezione trasversale di operazione del braccio | un ² x 340° da 6,37 m. |
| Condizioni dell'ambiente | (0 - 45 °C), 20 ~ RH di 80% (nessuna condensazione) |
| Massachussets | 287 chilogrammi |
| Capacità di carico utile del braccio | 44,09 libbre. 20 chilogrammi |
| Tipo dell'installazione | Pavimento/soffitto/parete |
| Colore della pittura | Bianco (notazione di Munsell 10GY 9/1) |
