Braccio di collaborazione del robot con 6 l'asse Hans E5 ed uso per la saldatura e la molatura del robot per saldatura di MIG
| tipo | E3 | E5 | E5-L | E10 | E15 |
| peso | 17kg | 23KG | 24KG | 40KG | 45KG |
| carico utile | 3kg | 5kg | 3.5kg | 10kg | 15kg |
| portata | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 700mm |
| potere | 100W nel ciclo tipico | 180W nel ciclo tipico | 350W nel ciclo tipico | 450W nel ciclo tipico | |
| gamma unita | ±360° | ||||
| velocità unita | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
| velocità dello strumento | 2m/s | ||||
| ripetibilità | ±0.05mm/±0.03mm (in condizioni normali) | ||||
| grado di libertà | 6 | ||||
| dimensione del gruppo di regolazione | 536*445*319mm | ||||
| porto dell'ingresso/uscita dell'estremità | input digitale: 3, uscita digitale: 3, entrata analogica: 2 | ||||
| porto dell'ingresso/uscita del gruppo di regolazione | input digitale: 16, uscita digitale: 16, entrata analogica: 2, uscita analogica: 2 | ||||
| Fonte dell'ingresso/uscita | 24V 2A | ||||
| comunicazione | TCP/IP/MODBUS | ||||
| programmazione | programmazione grafica, chiamata trattata a distanza | ||||
| Classificazione del IP | IP54/IP66 | ||||
| operazione di collaborazione | 10 configurazioni avanzate per sicurezza | ||||
| materiale principale | lega di alluminio | ||||
| temperatura di lavoro | 0-50℃ | ||||
| input di potere | 200-240V CA, 50-60Hz | ||||
| cavo | cavo per collegare il gruppo di regolazione: 5m, cavo da collegarsi insegnano al pendente: 5mV | ||||
