6 portata pulita 505.8mm del carico utile 4kg del robot del braccio MC004N del robot di asse
per il pulator medico e farmaceutico dei robot per Kawasaki
Specificazione
| SPECIFICHE DI MC004N | |||
| Tipo | Robot articolato | ||
|---|---|---|---|
| Gradi di libertà (asce) | 6 | ||
| Carico utile (chilogrammi) | 4 | ||
| Max. Reach (millimetri) | 505,8 | ||
| Ripetibilità posizionale (millimetro) ✽1 | ±0.05 | ||
| Gamma di moto (°) | Rotazione del braccio (JT1) | ±180 | |
| Armi Fuori in (JT2) | +135 - −95 | ||
| Braccio Up-down (JT3) | +60 - −155 | ||
| Parte girevole del polso (JT4) | ±270 | ||
| Curvatura del polso (JT5) | ±120 | ||
| Torsione del polso (JT6) | ±270 | ||
| Max. Speed (°/s) | Rotazione del braccio (JT1) | 200 | |
| Armi Fuori in (JT2) | 180 | ||
| Braccio Up-down (JT3) | 225 | ||
| Parte girevole del polso (JT4) | 700 | ||
| Curvatura del polso (JT5) | 500 | ||
| Torsione del polso (JT6) | 350 | ||
| Momento permissibile (N•m) | Parte girevole del polso (JT4) | 8,5 | |
| Curvatura del polso (JT5) | 8,5 | ||
| Torsione del polso (JT6) | 4,0 | ||
| Momento di inerzia permissibile (chilogrammo•m2) | Parte girevole del polso (JT4) | 0,2 | |
| Curvatura del polso (JT5) | 0,2 | ||
| Torsione del polso (JT6) | 0,1 | ||
| Massachussets (chilogrammi) | 25 | ||
| Montaggio | Pavimento, soffitto | ||
| Ambiente dell'installazione | Temperatura ambiente (°C) | 10 - 35 | |
| Umidità relativa (%) | 35 - 85 (nessuna rugiada, né il gelo ha conceduto) | ||
| Regolatore/requisiti di potere (KVA) | F60/2,0 | ||
| Protection✽2 | Polso: Equivalente IP67/base: Equivalente IP65 | ||
| Pulizia | Iso Class5 | ||
Descrizione di prodotto
Informazioni di prodotto
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