Portata robot 2036mm di industriale BA006L del braccio braccio del robot di 6 assi
saldatura del robot per KAWASAKI
Specificazione
SPECIFICHE DI BA006L | |||
Tipo | Robot articolato | ||
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Gradi di libertà | 6 | ||
Carico utile (chilogrammi) | 6 | ||
Max. Reach (millimetro) | 2.036 | ||
Ripetibilità posizionale (millimetro) ✽1 | ±0.08 | ||
Gamma di moto (°) | Rotazione del braccio (JT1) | ±165 | |
Braccio Fuori in (JT2) | +150 - −90 | ||
Braccio Up-down (JT3) | +90 - −175 | ||
Parte girevole del polso (JT4) | ±180 | ||
Curvatura del polso (JT5) | ±135 | ||
Torsione del polso (JT6) | ±360 | ||
Max. Speed (°/s) | Rotazione del braccio (JT1) | 210 | |
Braccio Fuori in (JT2) | 210 | ||
Braccio Up-down (JT3) | 220 | ||
Parte girevole del polso (JT4) | 430 | ||
Curvatura del polso (JT5) | 430 | ||
Torsione del polso (JT6) | 650 | ||
Momento permissibile (N•m) | Parte girevole del polso (JT4) | 12 | |
Curvatura del polso (JT5) | 12 | ||
Torsione del polso (JT6) | 3,75 | ||
Momento di inerzia permissibile (chilogrammo•m2) | Parte girevole del polso (JT4) | 0,4 | |
Curvatura del polso (JT5) | 0,4 | ||
Torsione del polso (JT6) | 0,07 | ||
Massachussets (chilogrammo) | 160 | ||
Montaggio | Pavimento, soffitto | ||
Ambiente dell'installazione | Temperatura ambiente (°C) | 0 - 45 | |
Umidità relativa (%) | 35 - 85 (nessuna rugiada, né gelo permesso) | ||
Regolatore/requisiti di potere (KVA) | L'America | E01/5,6 | |
Europa | |||
Il Giappone & l'Asia |
Descrizione di prodotto
Informazioni di prodotto
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