Braccio compatto ad alta velocità del robot di pittura di asse di Yaskawa Motoman MPX2600 6 con il regolatore del robot di DX200-FM
Specifiche principali:
Modello: MPX2600
Gamma orizzontale massima: 2000mm
Gamma verticale massima: 3643mm
Carico utile massimo: 15kg
Ripetibilità di posa: ± 0.2mm
Numero delle asce: 6
Peso: 485 chilogrammi
Introduzione MPX2600:
| Specificazione MPX2600 | ||
| Struttura | Tipo verticale del Giunto-braccio | |
| Asse controllato | 6 | |
| Payloard | 15kg | |
| Gamma verticale di portata | 3,643mm | |
| Gamma orizzontale di portata | 2,000mm | |
| Ripetibilità | ±0.2mm | |
| gamma massima di moto |
S-asse (tornitura/spazzata) L-asse (avambraccio) U-asse (braccio) (angolo relativo dell'avambraccio) R-asse (rotolo del polso) B-asse (curvatura/passo/deviazione della rotta) Taxi (polso/torsione) |
±150º (parete ±90º) +130º/-65º +150º/-65º
±720º ±720º ±720º |
| Velocità massima | 2,0 m/s | |
| Approssimi a Massachussets | 485 chilogrammi | |
| Freni | Tutto l'asse | |
| Powser Comsumption | 3 KVA | |
| Momento permissibile |
R-asse B-asse Taxi |
93.2N·M. 58,8N·M. 19.6N·M. |
| Momento permissibile di Intertia |
R-asse B-asse Taxi |
3.75kg·m2 2.225kg·m2 0.20kg·m2 |
| Montaggio | Pavimento, parete, soffitto | |
| Specificazione del regolatore di NX200-FM | ||
| Struttura | Tipo indipendente e incluso | |
| Dimensione | 600 (w) X1069 (h) X520d senza trasformatore | |
| Approssimi a Massachussets | 150kg senza trasformatore | |
| Sistema di raffreddamento | Raffreddamento di Indirecting | |
| Temperatura ambiente |
Durante il funzionamento: 0ºC-40ºC Durante transito e lo stoccaggio: 0ºC-40ºC |
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| Umidità relativa | senza condensazione massimo di 90% | |
| Requisiti di potere primari | Il trasformatore extermal facoltativo concede 240/480/575 di VCA a 50/60 di hertz | |
| Messa a terra |
Messa a terra della resistenza a massa: ohm ≤100 Terra separata richiesta |
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| Ingresso/uscita di Digital | Segnali specializzati: 28 input e 7 uscite Segnali generali: 40 input e 40 uscite (assegnazione specializzata: 24 inputsDgital/0 e 4 uscite; Assegnazione generale: ingresso/uscita di massimo uscite di 16 e di 16 input) (facoltativo): 4.096 input e 4.096 uscite |
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| Posizioni le risposte | Dal codificatore assoluto | |
| Unità di azionamento | Pacchetti del servo per i servomotori di CA | |
| Accel/Decel | Servocomando del software | |
| Capacità di programma |
LAVORO: 200.000 punti; 10.000 istruzioni Scala concorrente dell'ingresso/uscita: 20,0000 punti |
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| Opzioni di Fieldbus | Collegamento di cc, DeviceNet, Ethernet, EtherNetlP, EtherCAT, PROFINET | |
| Ethernet | 10 T/100 base bassa TX | |
| E-fermata | Fermata controllata | |
| Sicurezza | I pulsanti a doppio canale dell'arresto di emergenza, 3-position permettono al commutatore, rispetta ANSI/RIAR15.06-1999 e le norme di sicurezza canadesi | |
| Pendente tenue. (millimetro) | 169 (w) x314.5 (h) x 50 (d) | |
| Pendente Massachussets | 0,99 chilogrammi | |
| Bottoni di playback del pendente | Insegni a, giochi, ripresa esterna, servo sopra, inizio, la tenuta, arresto di emergenza, pubblichi la serratura (modo del gioco permesso a sul regolatore) | |
Applicazioni del robot di pittura di YASKAWA MPX2600:
Erogazione, dipingente
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