SFORTUNA UNIVERSALE FORCE/TORQUE DEGLI ACCESSORI DEL ROBOT CHE PERCEPISCE PACCHETTO
Introduzione
La forza/coppia di torsione della SFORTUNA che percepisce il pacchetto per i robot universali è un hardware e una componente del software di facile impiego che permette che estendiate la capacità sensoriale coppia di torsione/della forza del vostro robot di UR.
Caratteristiche e benefici
Potete iniziare il vostro sviluppo di applicazioni in un'ora per mezzo dei nostri modelli di programma.
Con l'aiuto di questo CORREDO, potete convincere una misura precisa coppia di torsione/della forza per creare la forza basata le applicazioni come lucidatura, il contatto che percepiscono, ecc.
La forza di OptoForce/sensore di coppia (HEX-70-XE-200N) con tutto l'hardware ed il software richiesto per installare la forza/sensore di coppia sul polso di UR (accoppiamenti meccanici compresi, cavi e viti) e per ottenerlo aspettano per lavorare con. Il software è su un bastone di USB con installazione automatica.
Come funziona
Nell'ambito del programma del Polyscope del UR potete ottenere l'accesso al segnale coppia di torsione/della forza (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, TZ) della forza/sensore di coppia per mezzo dei modelli forniti di programma.
Questi segnali sono aggiornati ad un tasso di 125Hz per una percezione della forza/coppia di torsione di alta fedeltà.
Applicazioni
• Azionamento della vite
• Scelta e posto
• Assemblea
• Polacco
• Imballaggio e trasportare
