Accessori del robot di FORCEKIT

ROBOTICA UNIVERSALE FORCEKIT DI WEISS DEGLI ACCESSORI DEL ROBOT

Introduzione

FORCEKIT è la nuove forza/coppia di torsione potenti che percepisce la soluzione per i robot universali. FORCEKIT contiene tutte le componenti per risolvere con successo le applicazioni controllate forza con i robot di UR in pochi minuti.

Caratteristiche e benefici

FORCEKIT è basato sul sensore di coppia provato KMS 40 della forza di sei-asse da robotica di Weiss. La sua costruzione rigida e l'alta risoluzione dei valori misurati rendono a FORCEKIT la soluzione ideale per alle le applicazioni controllate a forza. Dell'acquisizione dei dati completamente integrato con la comunicazione di Ethernet notevolmente semplifica l'applicazione.

Integrazione senza cuciture
Per assicurare un inizio rapido, FORCEKIT contiene non solo il sensore reale ma anche i giunti di supporto richiesti ed i cavi di collegamento di corrispondenza. Con il plugin di URCaps, il sensore può essere integrato che non richiede sforzo nell'applicazione. FORCEKIT fornisce la comunicazione diretta con il sensore via Ethernet, in modo da avete sempre pieno accesso alle letture correnti di coppia di torsione e della forza. Inoltre, FORCEKIT sostiene l'interfaccia di RTDE del robot di UR. Quindi, i dati misurati possono essere inseriti direttamente nel ciclo di controllo e permettere il controllo di forza preciso direttamente via il regolatore del robot. Un controllo della zero-forza, per esempio, può essere realizzato appena in alcuni minuti.

Misurazione intelligente in tutte le asce
La calibratura della fabbrica fornisce i dati di misura per tutte e sei le componenti del carico direttamente in unità SI. Il campo di misura di 120 N e di 3 nanometro è ottimizzato per il campo di potenza dei robot di UR.

Rendimento elevato ed affidabilità
Con un frame per secondo di fino a 500 fotogrammi al secondo, un'accuratezza assoluta migliore di 1,5% e una ripetibilità migliore di 0,5% il KMS 40 consegna i dati altamente precisi di misura mentre ancora possono soddisfare le condizioni della robustezza e dell'affidabilità anche delle applicazioni industriali esigenti.

Applicazioni multiple

• ad assemblea controllata a forza
• Prova tattile automatizzata
• Monitoraggio e controllo di qualità di sistema
• Assista la robotica e la collaborazione del Umano-robot

Soluzione chiavi in mano
Il FORCEKIT include il modulo stesso del sensore di KMS 40 come pure un convertitore di interfaccia elettrico per collegarlo al regolatore del robot, il giunto di supporto per montare il KMS sul braccio del robot e tutti i cavi e viti necessari. Appena disimballi, montilo al vostro robot, installi il plugin di URCaps ed inizi a misurare!

Come funziona

Il KMS misura le forze e le coppie di torsione in ogni direzione ed invia i valori misurati direttamente al regolatore. Il regolatore può usare questi valori per il miglioramento delle misure della forza interna ed aumentare l'accuratezza del controllo di forza. I valori possono anche essere letti in qualunque momento fuori ed essere usati per la misurazione delle applicazioni.

Plugin di URCaps

Integrazione senza cuciture
Il plugin di URCaps fornito di Forcekit è stato destinato senza cuciture per integrare nel
Ambiente di software di Polyscope che funziona sul regolatore di UR.

Configurazione semplice
Il plugin permette la configurazione comoda del sensore di KMS 40.

Applicazioni

• Scelta e posto

• Imballaggio e trasportare

• Assemblea

• Polacco

• Azionamento della vite