PACCHETTO DI SENSORE DI COPPIA UNIVERSALE DELLA FORZA DI ATI AXIA80 DEGLI ACCESSORI DEL ROBOT
Introduzione
La forza/sensore di coppia del Axia80 dell'automazione industriale di ATI è un sensore che offre il più di alta risoluzione, un'accuratezza e una rigidezza ad alto rendimento, a basso costo, di sei-asse disponibile fornire un tatto alla vostra applicazione.
Caratteristiche e benefici
Il Axia80 ha comunicazione di Ethernet con un'interfaccia di software completamente integrata per tutti i modelli universali dei robot. Tutta elettronica è sviluppata nel corpo del trasduttore permettendo ad una riduzione dell'orma senza sacrificare la prestazione. Questa opzione di percezione a basso costo premio fornisce la risoluzione, l'accuratezza e la rigidezza ineguagliate. Il Axia80 è disponibile come pacchetto che include un certificato imputabile di calibratura e tutti i piatti e cavi dell'interfaccia necessari per collegare rapidamente il trasduttore ad un robot universale.
Dimensioni del sensore:
Altezza 24 millimetri
Diametro 82 millimetri
Dimensioni del piatto dell'interfaccia e del sensore:
Altezza 25,4 millimetri
Diametro 85,09 millimetri
Come funziona
Il Axia80 misura sei componenti di forza e di coppia di torsione (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, TZ) facendo uso di un trasduttore fornito monolitico. Il sensore comunica queste misure sopra Ethernet ad una velocità di trasmissione dati di fino a 8 chilocicli e il URCap accompagnante scorre i dati coppia di torsione/della forza nel regolatore del robot, fornendo un'alternativa accurata e robusta alle misure interne predefinite.
Il plugin di ATI URCap permette ad un'interfaccia di comunicazione integrata fra il sensore di ATI F/T ed il regolatore di UR, fornenti ai programmatori l'accesso facile alle misure coppia di torsione/della forza raccolte al robot TCP.
Applicazioni
• Azionamento della vite
• Assemblea
• Scelta e posto
• Polacco
• Analisi e prova del laboratorio