September 29, 2024
In questo contesto, la Commissione ha adottato una proposta di direttiva che prevede la creazione di un'organizzazione comune per l'informazione e la comunicazione in materia di sicurezza.I robot industriali possono avere un numero diverso di gradi di libertà (DOF)Questi robot hanno ottenuto applicazioni diversificate, dalla semplice manipolazione all'assemblaggio complesso attraverso diverse configurazioni di asse.Secondo le loro diverse strutture e gradi di libertà, i robot possono essere suddivisi in vari tipi, tra i quali i più comuni sono quelli a 3 assi, 4 assi, 5 assi, 6 assi e i robot a 7 assi.
KUKA Robot industriale+CNGBS traccia/guida/7 assi
Nel campo dell'automazione industriale, i robot industriali sono diventati uno strumento indispensabile e importante.I robot industriali possono avere un numero diverso di gradi di libertà (DOF)Questi robot hanno ottenuto applicazioni diversificate, dalla semplice manipolazione all'assemblaggio complesso attraverso diverse configurazioni di asse.Secondo le loro diverse strutture e gradi di libertà, i robot possono essere suddivisi in vari tipi, tra i quali i più comuni sono quelli a tre assi, a quattro assi, a cinque assi, a sei assi e i robot con un settimo asse.In questo articolo si analizzeranno le differenze tra il settimo asse dei robot e il 3° asse dei robot., 4, 5 e 6 assi di robot, che aiutano i lettori a comprendere meglio le caratteristiche e gli scenari di applicazione di questi robot.
1、 La definizione e l'importanza del numero di assi nei robot industriali
Il numero di assi dei robot industriali è generalmente spiegato utilizzando il termine professionale "gradi di libertà".Il grado di libertà si riferisce al numero di dimensioni in cui un robot può muoversi indipendentementeAd esempio, un robot a tre assi ha tre gradi di libertà e può muoversi liberamente lungo gli assi X, Y e Z, ma non può inclinarsi o ruotare.la flessibilità del robot aumenta anche, permettendogli di svolgere compiti più complessi.
2、 Caratteristiche dei robot a tre, quattro, cinque e sei assi
3 Asse Robot (robot cartesiano o cartesiano)
Caratteristiche: il robot a tre assi si muove lungo gli assi lineari X, Y e Z, adatto a lavori di movimentazione semplici.
Applicazione: comunemente utilizzato per semplici operazioni automatizzate come la movimentazione dei materiali e la palletizzazione.
4 Axis Robots (come i robot SCARA)
Caratteristiche: Oltre al movimento degli assi X, Y e Z, è stato aggiunto un quarto asse indipendente, che viene solitamente utilizzato per operazioni di raccolta e posizionamento ad alta velocità.
Applicazione: ampiamente utilizzato in settori come l'elettronica e l'imballaggio, specializzato nella movimentazione e assemblaggio di materiali ad alta velocità e alta precisione.
Robot a 5 assi
Caratteristiche: la rotazione è realizzata attraverso gli assi spaziali X, Y e Z, basandosi sull'asse sulla base per ottenere l'azione di rotazione, nonché sull'asse per la rotazione flessibile della mano,aumento della flessibilità.
Applicazione: adatto a compiti di montaggio complessi che richiedono una rotazione multidirezionale, come l'installazione di componenti nella produzione automobilistica.
6 Axis Robot
Caratteristiche: il robot a sei assi può passare attraverso gli assi X, Y e Z, e ciascun asse può ruotare indipendentemente, con una flessibilità estremamente elevata.
Applicazione: ampiamente utilizzato in settori quali elettronica, automotive, aerospaziale, ecc., in grado di completare compiti complessi come assemblaggio, saldatura e spruzzatura.
3、 Caratteristiche e applicazioni dei 7 assi dei robot
Definizione: L'asse 7 di un robot non è una parte tradizionale del corpo del robot, ma si riferisce a un dispositivo aggiuntivo installato sulla rotaia guida dell'asse camminante per collegare e spostare robot industriali.Questo meccanismo consente ai robot di spostarsi da una postazione di lavoro all'altra, realizzando operazioni con più postazioni di lavoro.
caratteristica:
Molti gradi di libertà di movimento: il settimo asse fornisce ulteriori gradi di libertà, consentendo al robot di muoversi in modo flessibile su un intervallo spaziale più ampio.
Alta precisione e affidabilità: adottando un sistema di alimentazione completamente servo, raggiunge una velocità elevata e un'elevata precisione, e ha un design anti-polvere e anti-inquinamento, adatto ad ambienti difficili.
Applicazione a lungo tratto: adatta a varie operazioni a lungo tratto come il carico e lo scarico, la saldatura, l'assemblaggio e la spruzzatura dei pezzi di lavorazione delle macchine utensili.
Applicazione:
Automazione della linea di produzione: sulla linea di produzione automatizzata, il robot a settimo asse può spostarsi in modo efficiente tra più postazioni di lavoro per completare diversi processi.
Ambiente con spazio limitato: in ambienti di lavoro stretti o complessi, il robot a settimo asse può evitare flessibilmente gli ostacoli e completare compiti che i robot tradizionali trovano difficili da svolgere.
Riassunto
Esistono differenze significative nella struttura, nella funzione e negli scenari di applicazione tra il robot a settimo asse e i robot a terzo, quarto, quinto e sesto asse.i robot a 6 assi migliorano principalmente la flessibilità aumentando il numero di assi e sono adatti a compiti industriali di diversa complessitàIl settimo asse funge da dispositivo aggiuntivo per il collegamento e il movimento dei robot industriali, ampliando la loro gamma di lavoro e la loro flessibilità.Con il continuo sviluppo della tecnologia di automazione industriale, questi robot svolgeranno un ruolo importante in più campi, spingendo l'industria manifatturiera verso l'intelligenza e l'efficienza.
Parole chiave: braccio robot a 7 assi, rotaia guida, binario, binario lineare
