Principio di funzionamento e metodo di debug degli attuatori elettrici comunemente utilizzati

In generale, gli attuatori elettrici sono suddivisi in due categorie: porta elettrica e paratia dell'attuatore elettrico, gli attuatori elettrici installati su tubazioni e valvole (saracinesche, valvole a sfera, valvole a farfalla) di vapore, acqua, olio e altri, collegati a quelli collettivamente denominati porta elettrica; attuatori elettrici installati nei condotti dell'aria, nei condotti dei fumi, sopra quelli collettivamente denominati paratia dell'attuatore elettrico.

Gli attuatori elettrici sono progettati per ridurre il lavoro, sono facili da usare, in base alla modalità di controllo sono suddivisi in controllo remoto e controllo locale, gli attuatori elettrici sono ampiamente utilizzati nell'energia elettrica, nel petrolio, nell'industria chimica, nella carta, nei mulini ad acqua e in altri settori.

Gli attuatori elettrici possono essere suddivisi in attuatori elettrici integrati e attuatori elettrici separati attraverso il circuito di controllo.

Attuatore elettrico integrato: attuatore elettrico con circuito di controllo integrato all'interno dell'attuatore. L'attuatore elettrico integrato ha motore, riduttore, meccanismo di controllo, controllore di corsa, controllore di coppia, gruppo pulsanti, meccanismo di commutazione manuale-elettrico, parte del volantino e parti elettriche.
Attuatore elettrico separato: attuatore elettrico con circuito di controllo e attuatore separati. L'attuatore elettrico di tipo separato ha motore, riduttore, controllore di corsa, controllore di coppia, meccanismo di commutazione manuale-elettrico, set di volantino e scatola di controllo in loco.

L'attuatore elettrico è azionato da un servomotore trifase, decelerato da una vite senza fine e azionato da un albero di uscita cavo per ruotare e produrre coppia. Nella scatola della velocità, c'è un meccanismo di commutazione manuale/automatico. Quando la maniglia di commutazione è in posizione manuale, il volantino viene azionato e l'albero di uscita cavo viene ruotato dalla frizione.

Quando l'attuatore viene azionato elettricamente, il meccanismo di commutazione manuale/automatico ritorna automaticamente allo stato elettrico, la frizione si innesta con la vite senza fine e il motore trifase aziona l'albero di uscita cavo. Allo stesso tempo, un interruttore di fine corsa meccanico a due posizioni e un interruttore di coppia sono installati sull'albero a vite senza fine azionato dal motore.

Il meccanismo di controllo della corsa adotta il principio del contatore decimale con elevata precisione di controllo. Il principio di funzionamento è che una coppia di ingranaggi conici grandi e piccoli nel riduttore aziona il pignone attivo, e quindi aziona il lavoro del contatore. Se il contatore in base alla posizione di apertura e chiusura della valvola è stato regolato, quando il contatore con l'albero di uscita ruota nella posizione preimpostata, la camma ruoterà di 90º, forzando l'azione del microinterruttore, interrompendo l'alimentazione al motore, in modo che il motore smetta di ruotare, in modo da realizzare il controllo della corsa del dispositivo motorizzato. Se la valvola si inceppa, la coppia sull'albero di uscita aumenta fino a un certo valore, la vite senza fine oltre alla rotazione produrrà anche lo spostamento per guidare la curvatura dello spostamento angolare fino all'azione del microinterruttore di coppia, interrompendo l'alimentazione, in modo che il motore smetta di ruotare, realizzando così il controllo della coppia di uscita del dispositivo elettrico.

L'attuatore elettrico integrato e separato può anche essere suddiviso in tipo meccanico e intelligente in base al tipo di messa in servizio, il cosiddetto tipo meccanico consiste nel regolare manualmente l'ingranaggio di corsa per raggiungere il limite di commutazione della valvola. Il tipo intelligente è il controller intelligente interno e il confronto del segnale di posizione del sensore di posizione della valvola, l'albero di uscita dell'attuatore si trova nella posizione corrispondente al segnale di ingresso, completando il posizionamento. Può essere realizzato tramite telecomando o pulsante di controllo locale.

Di seguito regoliamo l'attuatore elettrico meccanico sulla porta elettrica tedesca AUMA e sulla porta elettrica Yangzhou Siemens come esempio, come segue:

Ruotare a manovella il fermo fino alla posizione completamente chiusa (dovrebbe esserci un operatore della macchina per confermare se il fermo è completamente chiuso o meno).

Utilizzare un cacciavite per premere la vite di regolazione A mostrata nella Figura 1 sottostante, ruotare la vite di regolazione A nella direzione della freccia, è possibile vedere che dopo aver ruotato la vite di regolazione A per un certo periodo di tempo, B mostrato nella Figura 1 sopra ruoterà di 90 gradi, continuare a ruotare la vite di regolazione A fino a quando il puntatore B non ruota nella posizione C, l'indicatore di feedback di spegnimento si accenderà, smettere di ruotare la vite di regolazione A. Dopo aver rilasciato il cacciavite, la vite di regolazione A sarà leggermente verso l'alto per tornare alla posizione originale.

Si noti che quando il puntatore B è solo all'ultimo angolo di 90 gradi dalla posizione C, regolare la vite di regolazione A con il cacciavite dovrebbe essere rallentato, se il puntatore B ha già raggiunto la posizione C e la vite di regolazione A sta ancora ruotando, potrebbe esserci un fenomeno di sovra-regolazione della corsa. Quindi assicurarsi di ruotare lentamente la vite di regolazione A agli ultimi 90 gradi in modo che il puntatore B raggiunga la posizione C. Chiudere la corsa per confermare la fine.

Utilizzare un cacciavite per premere la vite di regolazione D mostrata nella Figura 1 sottostante, ruotare la vite di regolazione D nella direzione della freccia, è possibile vedere che dopo aver ruotato la vite di regolazione D per un certo periodo di tempo, E mostrato nella Figura 1 sopra ruoterà di 90 gradi, continuare a ruotare la vite di regolazione D fino a quando il puntatore E non ruota nella posizione F, la spia di accensione si accenderà, smettere di ruotare la vite di regolazione F, dopo aver rilasciato il cacciavite, la vite di regolazione D sarà leggermente verso l'alto per scattare, ripristinata nella posizione originale, la corsa di accensione per confermare la fine.

Attuatore per valvole elettriche Auma