| Peso totale (NESSUNA PINZA DI PRESA ) | 7.2KG |
|---|---|
| Capacità del carico utile (NESSUNA PINZA DI PRESA | 2,0 chilogrammi |
| Portata massima | 902mm |
| Gradi di libertà | 6 |
| Velocità cartesiana massima di traduzione | 50 cm/s |
| Versione del robot | IRB 6700-155/2.85 |
|---|---|
| Numero delle asce | 6 |
| Montaggio | Pavimento, invertito |
| Regolatore | IRC5 singolo regolatore montato del Governo IRC5 PMC pannello |
| Capacità di trattamento (chilogrammi) | 155 |
| Gli sport si imbarcano sul carico nominale | 2500kg |
|---|---|
| Apertura delle braccia del robot | 3200mm |
| Gru a benna del robot | 10-200kg |
| Rapporto di riduzione | 1:10, rapporto di riduzione sostituibile |
| Velocità di marcia | 100-1250mm/s, velocità regolabile |
| Tipo | AMB150 |
|---|---|
| Metodo di navigazione | COLPO del laser |
| Modo dell'azionamento | differenziale della Due-ruota |
| L*W*H | 800*560*200mm |
| Diametro di rotazione | 840mm |
| Tipo | UR5 |
|---|---|
| Massachussets | 18,4 chilogrammi/40,6 libbre |
| Max. Payload | 5 chilogrammi/11 libbra |
| Gamma di moto | 850 millimetri/33,5 dentro |
| Gamma unita | ° del ± 360 per tutti i giunti |
| Tipo | KR 10 R1420 |
|---|---|
| Portata massima | 1420 millimetri |
| Carico utile massimo | 10 CHILOGRAMMI |
| Carico utile stimato | 10 CHILOGRAMMI |
| Ripetibilità di posa (iso 9283) | ± 0,04 millimetri |
| Tipo | PA DEL KR 470 |
|---|---|
| Portata massima | 3.150 millimetri |
| Carico utile massimo | 470 chilogrammi |
| Carico utile stimato | 470 chilogrammi |
| Ripetibilità di posa (iso 9283) | ± 0,04 millimetri |
| Tipo | KR 240 R3330 |
|---|---|
| Portata massima | 3326 millimetri |
| Carico utile massimo | 297 chilogrammi |
| Carico utile stimato | 240 chilogrammi |
| Ripetibilità di posa (iso 9283) | ± 0,08 millimetri |
| Tipo | KR 16 R2010 |
|---|---|
| Portata massima | 2013 millimetri |
| Carico utile massimo | 19,2 chilogrammi |
| Carico utile stimato | 16 CHILOGRAMMI |
| Ripetibilità di posa (iso 9283) | ± 0,08 millimetri |
| Tipo | KR 10 R1420 |
|---|---|
| Portata massima | 1420 millimetri |
| Carico utile massimo | 10 chilogrammi |
| Carico utile stimato | 10 chilogrammi |
| Ripetibilità di posa (iso 9283) | ± 0,04 millimetri |