| Versione del robot | IRB 360-3/1130 |
|---|---|
| Numero delle asce | 3/4 |
| Montaggio | Invertito |
| Diametro di lavoro | 1130mm |
| Capacità di trattamento | 3 CHILOGRAMMI |
| Gli sport si imbarcano sul carico nominale | 500kg |
|---|---|
| Apertura delle braccia del robot | 2000mm |
| Gru a benna del robot | 3-20kg |
| Rapporto di riduzione | 1:10, rapporto di riduzione sostituibile |
| Velocità di marcia | 100-1250mm/s, velocità regolabile |
| Marca | Fanuc |
|---|---|
| Modello | Compagno 200iD della LR |
| Asce controllate | 6 |
| Carico utile massimo al polso | 7kg |
| Gamma di moto (X, Y) | 717mm, 1274mm |
| Marca | Fanuc |
|---|---|
| Modello | SR-3iA |
| Asce controllate | 4 |
| Carico utile massimo al polso | 3KG |
| Gamma di moto (X, Y) | 400mm, 800mm |
| Tipo | UR5 |
|---|---|
| Massachussets | 18,4 chilogrammi/40,6 libbre |
| Max. Payload | 5kg/11 libbra |
| Gamma di moto | 850 millimetri/33,5 dentro |
| Gamma unita | ° del ± 360 per tutti i giunti |
| Tipo | UR5 |
|---|---|
| Massachussets | 18,4 chilogrammi/40,6 libbre |
| Max. Payload | 5 chilogrammi/11 libbra |
| Gamma di moto | 850 millimetri/33,5 dentro |
| Gamma unita | ° del ± 360 per tutti i giunti |
| Tipo | UR5e |
|---|---|
| Massachussets | 20,7 chilogrammi/45,7 libbre |
| Max. Payload | 5 chilogrammi/11 libbra |
| Gamma di moto | 850 millimetri/33,5 dentro |
| Gamma unita | ° del ± 360 per tutti i giunti |
| Tipo | UR5e |
|---|---|
| Massachussets | 20,7 chilogrammi/45,7 libbre |
| Max. Payload | 5 chilogrammi/11 libbra |
| Gamma di moto | 850 millimetri/33,5 dentro |
| Gamma unita | ° del ± 360 per tutti i giunti |
| Carico utile | 7.0KG |
|---|---|
| Regolatore | YRC1000micro |
| Portata orizzontale | 927 millimetri |
| Portata verticale | 1693 millimetri |
| Asce controllate | 6 |
| Tipo | KR 16 R2010 |
|---|---|
| Portata massima | 2013 millimetri |
| Carico utile massimo | 19,2 chilogrammi |
| Carico utile stimato | 16 CHILOGRAMMI |
| Ripetibilità di posa (iso 9283) | ± 0,08 millimetri |