| Tipo | 3FG15 |
|---|---|
| Carico utile | 15 kg/33 libbre |
| Risoluzione di posizione del dito | 0.1 mm/0.004 pollici |
| Forza di presa | 10-240N |
| Motore | BLDC elettrico integrato |
| Tipo | 2F-85 |
|---|---|
| Colpo (regolabile) | 85 MILLIMETRI |
| Forza della presa (regolabile) | 20 a 235 N |
| carico utile della presa di Forma-misura | 5 chilogrammi |
| Carico utile della presa di attrito | 5 chilogrammi |
| Tipo | 2F-140 |
|---|---|
| Colpo (regolabile) | 140 millimetri |
| Forza della presa (regolabile) | 10 a 125 N |
| carico utile della presa di Forma-misura | 2,5 chilogrammi |
| Carico utile della presa di attrito | 2,5 chilogrammi |
| Peso | 5,5 CHILOGRAMMI |
|---|---|
| Capacità del carico utile (NESSUNA PINZA DI PRESA | 2,4 chilogrammi |
| Portata massima | 760 millimetri |
| Gradi di libertà | 6 |
| Velocità cartesiana massima di traduzione | 25 cm/s |
| Tipo | KR 16 R2010 |
|---|---|
| Portata massima | 2013 millimetri |
| Carico utile massimo | 19,2 chilogrammi |
| Carico utile stimato | 16 CHILOGRAMMI |
| Ripetibilità di posa (iso 9283) | ± 0,08 millimetri |
| Tipo | RG6 |
|---|---|
| Carico utile | 10 kg/22,04 libbre |
| Colpo totale | 160 mm/6,3 pollici |
| Risoluzione di posizione del dito | 0.1 mm/0.004 pollici |
| Accuratezza di ripetizione | 0.1 mm/0.004 pollici |
| Tipo | RG6 |
|---|---|
| Carico utile | 10kg/22.04lb |
| Colpo totale | 160mm/6.3inch |
| Risoluzione di posizione del dito | 0.1mm/0.004inch |
| Accuratezza di ripetizione | 0.1mm/0.004inch |
| Tipo | UR5 |
|---|---|
| Massachussets | 18,4 chilogrammi/40,6 libbre |
| Max. Payload | 5kg/11 libbra |
| Gamma di moto | 850 millimetri/33,5 dentro |
| Gamma unita | ° del ± 360 per tutti i giunti |
| Viaggio orizzontale (millimetri) | 110mm |
|---|---|
| Peso | 0.78KG |
| Risoluzione di posizione del dito | 0,1 |
| Forza di carico utile adatta | 2 CHILOGRAMMI |
| Forza di presa (regolabile) | 3-40N |
| Tipo | UR5e |
|---|---|
| Massachussets | 20,7 chilogrammi/45,7 libbre |
| Max. Payload | 5 chilogrammi/11 libbra |
| Gamma di moto | 850 millimetri/33,5 dentro |
| Gamma unita | ° del ± 360 per tutti i giunti |