| Tipo | 3FG15 | 
|---|---|
| Carico utile | 15kg/33lb | 
| Risoluzione di posizione del dito | 0.1mm/0.004inch | 
| Presa della presa della forza | 10-240N | 
| Motore | BLDC integrato e elettrico | 
| Modello | MZ12-01 | 
|---|---|
| Asse | asse 6 | 
| Carico utile | 12 CHILOGRAMMI | 
| Portata | 1454 millimetri | 
| Ripetibilità | ±0.04mm | 
| velocità di uscita | Da 4 a 180 giri al minuto | 
|---|---|
| Numero di modello | DVC6200/ DVC2000/ DVC7k/ DVC510si | 
| Mediatiche | Gas | 
| Gamma di coppia di torsione | Da 10 Nm a 32 000 Nm | 
| Temperatura dei media | Temperatura elevata |