| Carico utile | 470 chilogrammi |
|---|---|
| Portata massima | 3.150 millimetri |
| Supplemento. carico, braccio/braccio di collegamento/passo girante | 50 chilogrammi |
| Supplemento. carico, braccio di collegamento del braccio, massimo | 50 chilogrammi |
| Carico totale massimo | 520 chilogrammi |
| Carico utile | 470 chilogrammi |
|---|---|
| Portata massima | 3.150 millimetri |
| Supplemento. carico, braccio/braccio di collegamento/passo girante | 50 chilogrammi |
| Supplemento. carico, braccio di collegamento del braccio, massimo | 50 chilogrammi |
| Carico totale massimo | 520 chilogrammi |
| carico nominale del piatto di moto | 5000kg |
|---|---|
| Accelerazione | 2000mm/s |
| la velocità di marcia | 1000mm/s |
| Rapporto di riduzione | 1:10 |
| Precisione di posizionamento ripetuta | 0.1+_ |
| Tipo | E3 |
|---|---|
| Peso | 17kg |
| Carico utile | 3KG |
| Portata | 590mm |
| Potere | 100W nel ciclo tipico |
| Massachussets | 11 chilogrammo/24,3 libbre |
|---|---|
| Tipo | UR3 |
| Max. Payload | 3 chilogrammi/6,6 libbre |
| Gamma di moto | 500 millimetri/19,7 dentro |
| Gamma unita | ° del ± 360 |
| Tipo | KR 10 R1420 |
|---|---|
| Portata massima | 1420 millimetri |
| Carico utile massimo | 10 chilogrammi |
| Carico utile stimato | 10 chilogrammi |
| Ripetibilità di posa (iso 9283) | ± 0,04 millimetri |
| carico nominale del piatto di moto | 5000kg |
|---|---|
| accelerazione | 2000mm/s |
| la velocità di marcia | 1000mm/s |
| Rapporto di riduzione | 1:10 |
| Precisione di posizionamento ripetuta | 0.1+_ |
| Tipo | UR10e |
|---|---|
| Massachussets | 33,3 chilogrammi/73,5 libbre |
| Carico utile di massimo | 10 chilogrammi/22 libbre |
| Gamma di moto | 1300 millimetri/51,2 dentro |
| Gamma unita | ° del ± 360 per tutti i giunti |
| Tipo | IRB6700-200/2.6 |
|---|---|
| Portata | 2600MM |
| Carico utile | 200KG |
| Centro di gravità | 300KG |
| Coppia di torsione del polso | 981Nm |
| Tipo | KR 360 R2830 |
|---|---|
| Portata massima | 2826 millimetri |
| Carico utile massimo | 472 chilogrammi |
| Carico utile stimato | 360 chilogrammi |
| Ripetibilità di posa (iso 9283) | ± 0,08 millimetri |