| Tipo | UR5 |
|---|---|
| Massachussets | 18,4 chilogrammi/40,6 libbre |
| Max. Payload | 5kg/11 libbra |
| Gamma di moto | 850 millimetri/33,5 dentro |
| Gamma unita | ° del ± 360 per tutti i giunti |
| Tipo | UR5 |
|---|---|
| Massachussets | 18,4 chilogrammi/40,6 libbre |
| Max. Payload | 5 chilogrammi/11 libbra |
| Gamma di moto | 850 millimetri/33,5 dentro |
| Gamma unita | ° del ± 360 per tutti i giunti |
| Tipo | UR5 |
|---|---|
| Massachussets | 18,4 chilogrammi/40,6 libbre |
| Max. Payload | 5 chilogrammi/11 libbra |
| Gamma di moto | 850 millimetri/33,5 dentro |
| Gamma unita | ° del ± 360 per tutti i giunti |
| Tipo | UR10 |
|---|---|
| Massachussets | 28,9 chilogrammi/63,7 libbre |
| Max. Payload | 10 chilogrammi/22 libbre |
| Gamma di moto | 1300 millimetri/51,2 dentro |
| Gamma unita | ° del ± 360 per tutti i giunti |
| Tipo | UR5e |
|---|---|
| Massachussets | 20,7 chilogrammi/45,7 libbre |
| Max. Payload | 5 chilogrammi/11 libbra |
| Gamma di moto | 850 millimetri/33,5 dentro |
| Gamma unita | ° del ± 360 per tutti i giunti |
| Tipo | UR5e |
|---|---|
| Massachussets | 20,7 chilogrammi/45,7 libbre |
| Max. Payload | 5 chilogrammi/11 libbra |
| Gamma di moto | 850 millimetri/33,5 dentro |
| Gamma unita | ° del ± 360 per tutti i giunti |
| Tipo | KR 360 R2830 |
|---|---|
| Portata massima | 2826 millimetri |
| Carico utile massimo | 472 chilogrammi |
| Carico utile stimato | 360 chilogrammi |
| Ripetibilità di posa (iso 9283) | ± 0,08 millimetri |
| Carico utile | 180 chilogrammi |
|---|---|
| Regolatore | YRC1000 |
| Portata orizzontale | 2702 millimetri |
| Portata verticale | 3393 millimetri |
| Asce controllate | 6 |
| Tipo | KR 240 R3330 |
|---|---|
| Portata massima | 3326 millimetri |
| Carico utile massimo | 297 chilogrammi |
| Carico utile stimato | 240 chilogrammi |
| Ripetibilità di posa (iso 9283) | ± 0,08 millimetri |
| Tipo | KR 16 R2010 |
|---|---|
| Portata massima | 2013 millimetri |
| Carico utile massimo | 19,2 chilogrammi |
| Carico utile stimato | 16 CHILOGRAMMI |
| Ripetibilità di posa (iso 9283) | ± 0,08 millimetri |