| Tipo | UR5e |
|---|---|
| Massachussets | 20,7 chilogrammi/45,7 libbre |
| Max. Payload | 5 chilogrammi/11 libbra |
| Gamma di moto | 850 millimetri/33,5 dentro |
| Gamma unita | ° del ± 360 per tutti i giunti |
| Tipo | UR5e |
|---|---|
| Massachussets | 20,7 chilogrammi/45,7 libbre |
| Max. Payload | 5 chilogrammi/11 libbra |
| Gamma di moto | 850 millimetri/33,5 dentro |
| Gamma unita | ° del ± 360 per tutti i giunti |
| Tipo | AMB500 |
|---|---|
| Metodo di navigazione | COLPO del laser |
| Modo dell'azionamento | differenziale della Due-ruota |
| L*W*H | 1000*700*200mm |
| Diametro di rotazione | 1040mm |
| Tipo | AMB300 |
|---|---|
| Metodo di navigazione | COLPO del laser |
| Modo dell'azionamento | differenziale della Due-ruota |
| L*W*H | 1000mm*700mm*200mm |
| Diametro di rotazione | 1040mm |
| Tipo | 2F-85 |
|---|---|
| Colpo (regolabile) | 85 MILLIMETRI |
| Forza della presa (regolabile) | 20 a 235 N |
| carico utile della presa di Forma-misura | 5 chilogrammi |
| Carico utile della presa di attrito | 5 chilogrammi |
| carico nominale del piatto di moto | 5000kg |
|---|---|
| accelerazione | 2000mm/s |
| la velocità di marcia | 1000mm/s |
| Rapporto di riduzione | 1:10 |
| Precisione di posizionamento ripetuta | 0.1+_ |
| tipo | RG2 |
|---|---|
| peso | 0.78kg |
| Misura della forza del carico utile | 2 CHILOGRAMMI |
| Viaggio orizzontale (millimetri) | 110mm |
| Risoluzione di posizione del dito | 0,1 |
| Tipo | UR10e |
|---|---|
| Massachussets | 33,3 chilogrammi/73,5 libbre |
| Carico utile di massimo | 10 chilogrammi/22 libbre |
| Gamma di moto | 1300 millimetri/51,2 dentro |
| Gamma unita | ° del ± 360 per tutti i giunti |
| Marca | FANUC |
|---|---|
| Modello | Sr-6iA |
| Asce controllate | 4 |
| Carico utile di massimo al polso | 6kg |
| Gamma di moto (X, Y) | 650mm, 1300mm |
| Tipo | IRB6700-200/2.6 |
|---|---|
| Portata | 2600MM |
| Carico utile | 200KG |
| Centro di gravità | 300KG |
| Coppia di torsione del polso | 981Nm |