| Versione del robot | IRB 120-3/0.6 |
|---|---|
| Numero di assi | 6 |
| Montaggio | Qualsiasi angolo. |
| Controller | IRC5 Compact/IRC5 Single Cabinet |
| Capacità di movimentazione (kg) | 3 kg |
| Marchio | FANUC |
|---|---|
| Modello | Compagno 200iD della LR |
| Assi controllati | 6 |
| Max. carico utile al polso | 7 kg |
| Intervallo di movimento (X, Y) | 717 mm, 1274 mm |
| Tipo | IRB4600-40/2.55 |
|---|---|
| Portata | 2550mm |
| Carico utile | 40kg |
| Armload | 20kg |
| Altezza | 1922mm |
| Peso totale (NESSUNA PINZA DI PRESA ) | 7.2KG |
|---|---|
| Capacità del carico utile (NESSUNA PINZA DI PRESA | 2,0 chilogrammi |
| Portata massima | 902mm |
| Gradi di libertà | 6 |
| Velocità cartesiana massima di traduzione | 50 cm/s |
| Tipo | KR 360 R2830 |
|---|---|
| Portata massima | 2826 millimetri |
| Carico utile massimo | 472 chilogrammi |
| Carico utile stimato | 360 chilogrammi |
| Ripetibilità di posa (iso 9283) | ± 0,08 millimetri |
| Portata massima | 2033mm |
|---|---|
| Carico utile stimato | 60kg |
| Ripetibilità di posa | 0.06mm |
| Numero delle asce | 6 |
| Posizione di montaggio | atterraggio, appendente sottosopra |
| Modello | CR R820 di iiwa 14 di LBR |
|---|---|
| Carico utile | 14 kg |
| Portata | 820mm |
| Ripetibilità | ± 0,15 mm |
| Posizione di montaggio | Pavimento |
| Marca | ESTUN |
|---|---|
| Modello | ER30-1880 |
| Asse | asse 6 |
| Carico utile | 30kg |
| Portata | 1880mm |
| Marchio | Denso |
|---|---|
| Modello | VP-5243 |
| Asse | 5 Asse |
| Carico utile | 3 kg |
| Portata | 430mm |
| Marca | KUKA |
|---|---|
| Modello | KR240 |
| Portata massima | 2700 millimetri |
| Carico utile | 240 chilogrammi |
| Ripetibilità | ± 0,06 millimetri |