| modello | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| Carico utile | 12KG |
| Regolatore | YRC1000 |
| Portata orizzontale | 2010 millimetri |
| Portata verticale | 3649 millimetri |
| Tipo | IRB6700-200/2.6 |
|---|---|
| Portata | 2600mm |
| Carico utile | 200kg |
| Centro di gravità | 300kg |
| Coppia di torsione del polso | 981Nm |
| Tipo | Motoman AR1440 |
|---|---|
| Carico utile | 12 kg |
| Portata orizzontale | 1440mm |
| Portata verticale | 2511mm |
| Controller | YRC1000 |