| MARCA | Yaskawa | 
|---|---|
| Modello | GP180-120 | 
| Asse | asse 6 | 
| Carico utile | 120 chilogrammi | 
| PORTATA | 3058 millimetri | 
| Marca | Denso | 
|---|---|
| Modello | HSR-048/055/065 | 
| Asse | asse 4 | 
| Carico utile | 8 chilogrammi | 
| Portata | 480/550/650mm | 
| Carico utile | 300 kg | 
|---|---|
| Altezza di sollevamento | 70 mm | 
| Diametro di rotazione | 780mm | 
| Modo di navigazione | Slam/QR | 
| Tempo di lavoro in condizioni nominali | 8h |