| Dimensioni | L1100*W650*H745mm (senza braccio) | 
|---|---|
| navigazione | navigazione del nastro del laser SLAM/magnetic | 
| direzione di camminata | in avanti, indietro, fili intorno (modo telecomandato) | 
| determinare modo | azionamento di differenziale della due-ruota | 
| Velocità del movimento | 18-36m/min | 
| Model | CR-4iA | 
|---|---|
| Payload | 4kg | 
| Reach | 550mm | 
| repeatability | ± 0.01 mm | 
| Mounting position | Floor; Ceiling; Wall |