| Tipo | UR5e |
|---|---|
| Massachussets | 20,7 chilogrammi/45,7 libbre |
| Max. Payload | 5 chilogrammi/11 libbra |
| Gamma di moto | 850 millimetri/33,5 dentro |
| Gamma unita | ° del ± 360 per tutti i giunti |
| Tipo | UR5e |
|---|---|
| Massachussets | 20,7 chilogrammi/45,7 libbre |
| Max. Payload | 5 chilogrammi/11 libbra |
| Gamma di moto | 850 millimetri/33,5 dentro |
| Gamma unita | ° del ± 360 per tutti i giunti |
| Tipo | KR 360 R2830 |
|---|---|
| Portata massima | 2826 millimetri |
| Carico utile massimo | 472 chilogrammi |
| Carico utile stimato | 360 chilogrammi |
| Ripetibilità di posa (iso 9283) | ± 0,08 millimetri |
| Tipo | KR 10 R1420 |
|---|---|
| Portata massima | 1420 millimetri |
| Carico utile massimo | 10 CHILOGRAMMI |
| Carico utile stimato | 10 CHILOGRAMMI |
| Ripetibilità di posa (iso 9283) | ± 0,04 millimetri |
| Tipo | KR 360 R2830 |
|---|---|
| Portata massima | 2826 millimetri |
| Carico utile massimo | 472 chilogrammi |
| Carico utile stimato | 360 chilogrammi |
| Ripetibilità di posa (iso 9283) | ± 0,08 millimetri |
| Carico utile | 180 chilogrammi |
|---|---|
| Regolatore | YRC1000 |
| Portata orizzontale | 2702 millimetri |
| Portata verticale | 3393 millimetri |
| Asce controllate | 6 |
| Carico utile | 7.0KG |
|---|---|
| Regolatore | YRC1000micro |
| Portata orizzontale | 927 millimetri |
| Portata verticale | 1693 millimetri |
| Asce controllate | 6 |
| Tipo | KR 16 R2010 |
|---|---|
| Portata massima | 2013 millimetri |
| Carico utile massimo | 19,2 chilogrammi |
| Carico utile stimato | 16 CHILOGRAMMI |
| Ripetibilità di posa (iso 9283) | ± 0,08 millimetri |
| Tipo | KR 10 R1420 |
|---|---|
| Portata massima | 1420 millimetri |
| Carico utile massimo | 10 chilogrammi |
| Carico utile stimato | 10 chilogrammi |
| Ripetibilità di posa (iso 9283) | ± 0,04 millimetri |
| Tipo | M-710iC |
|---|---|
| Carico utile di massimo al polso | 50kg |
| Gamma di moto (X, Y) | 2050mm, 3545mm |
| Ripetibilità | ±0.03 millimetro |
| Massachussets | 560kg |