| Tipo | IRB4600-40/2.55 |
|---|---|
| Portata | 2550mm |
| Carico utile | 40kg |
| Armload | 20kg |
| Altezza | 1922MM |
| Tipo | IRB6700-150/3.2 |
|---|---|
| Portata | 3200mm |
| Carico utile | 150kg |
| Centro di gravità | 300kg |
| Coppia di torsione del polso | 1135Nm |
| Tipo | IRB6700-300/2.7 |
|---|---|
| Portata | 2700mm |
| Carico utile | 300kg |
| Centro di gravità | 300kg |
| Coppia di torsione del polso | 1825Nm |
| Tipo | MOTOMAN GP110 |
|---|---|
| Carico utile | 110KG |
| Portata orizzontale | 2236mm |
| Portata verticale | 3751mm |
| Regolatore | YRC1000 |
| Tipo | MOTOMAN MH50II-20 |
|---|---|
| Carico utile | 20kg |
| Portata orizzontale | 3106mm |
| Portata verticale | 5589mm |
| Regolatore | DX200/MLX300 |
| Tipo | KR 6 R900-2 DI KUKA |
|---|---|
| Carico utile | 6.7kg |
| Portata | 901mm |
| Ripetibilità | 0.02MM |
| Aixs | 6 |
| Tipo | KR 20 R1810-2 DI KUKA |
|---|---|
| Carico utile | 23.9KG |
| Portata | 1813mm |
| Ripetibilità | 0.04mm |
| Carico utile stimato | 20kg |
| Tipo | PA R3200 DEL KR 180 DI KUKA |
|---|---|
| Carico utile stimato | 180kg |
| Portata | 3195mm |
| Ripetibilità | 0.06MM |
| Aixs | 5 |
| Tipo | Fanuc SR-3iA |
|---|---|
| Carico utile massimo al polso | 3KG |
| Gamma di moto (X, Y) | 400mm, 800mm |
| Colpo (z) | 200mm |
| Ripetibilità | 0.01mm |
| Tipo | E5 |
|---|---|
| peso | 23kg |
| Carico utile | 5KG |
| Portata | 800mm |
| Potere | 180W nel ciclo tipico |