| Versione del robot | IRB 120-3/0.6 |
|---|---|
| Numero di assi | 6 |
| Montaggio | Qualsiasi angolo. |
| Controller | IRC5 Compact/IRC5 Single Cabinet |
| Capacità di movimentazione (kg) | 3 kg |
| Tipo | UR3 |
|---|---|
| Massachussets | 11 kg / 24,3 libbre |
| Max. carico utile | 3 kg / 6,6 libbre |
| Distanza di movimento | 500 mm / 19,7 in |
| Gamma unita | ± 360 ° |
| Peso | 5,5 CHILOGRAMMI |
|---|---|
| Capacità del carico utile (NESSUNA PINZA DI PRESA | 2,4 chilogrammi |
| Portata massima | 760 millimetri |
| Gradi di libertà | 6 |
| Velocità cartesiana massima di traduzione | 25 cm/s |
| Versione del robot | IRB 120-3/0.6 |
|---|---|
| Numero di assi | 6 |
| Montaggio | Qualsiasi angolo. |
| Controller | IRC5 Compact/IRC5 Single Cabinet |
| Capacità di movimentazione (kg) | 3 kg |
| Portata massima | 2826 mm |
|---|---|
| Carico utile stimato | 360 chilogrammi |
| Ripetibilità della posa (ISO 9283) | ± 0,08 mm |
| Numero delle asce | 6 |
| Posizione di montaggio | Pavimento |
| Tipo | E5 |
|---|---|
| peso | 23kg |
| Carico utile | 5KG |
| Portata | 800mm |
| Potere | 180W nel ciclo tipico |
| Tipo | 2F-140 |
|---|---|
| Colpo (regolabile) | 140 millimetri |
| Forza della presa (regolabile) | 10 a 125 N |
| carico utile della presa di Forma-misura | 2,5 chilogrammi |
| Carico utile della presa di attrito | 2,5 chilogrammi |
| Massachussets | 11 chilogrammo/24,3 libbre |
|---|---|
| Tipo | UR3 |
| Max. Payload | 3 chilogrammi/6,6 libbre |
| Gamma di moto | 500 millimetri/19,7 dentro |
| Gamma unita | ° del ± 360 |
| Marca | Hitbot |
|---|---|
| Modello | Z-braccio 6140 |
| Carico utile massimo | 3KG |
| Portata del braccio | 400mm |
| Ripetibilità | ±0.03mm |
| Peso totale (NESSUNA PINZA DI PRESA ) | 7.2KG |
|---|---|
| Capacità del carico utile (NESSUNA PINZA DI PRESA | 2,0 chilogrammi |
| Portata massima | 902mm |
| Gradi di libertà | 6 |
| Velocità cartesiana massima di traduzione | 50 cm/s |