| tipo | IRB120 |
|---|---|
| Portata | 580mm |
| Carico utile | 3kg |
| Armload | 0.3kg |
| Altezza | 700mm |
| Tipo | IRB6700-200/2.6 |
|---|---|
| Portata | 2600 mm |
| Carico utile | 200 kg |
| Centro di gravità | 300 kg |
| Torsione del polso | 981Nm |
| Tipo | MOTOMAN MH180 |
|---|---|
| Carico utile | 180KG |
| Portata orizzontale | 2702mm |
| Portata verticale | 3393mm |
| Regolatore | DX200 |