| Tipo | Motoman GP12 |
|---|---|
| Carico utile | 12 kg |
| Portata orizzontale | 1440mm |
| Portata verticale | 2511mm |
| Controller | YRC1000 |
| marchio | Dottore |
|---|---|
| Modello | CR5 |
| carico utile | 5 kg |
| Portata | 1096 mm |
| Voltaggio nominale | DC48V |
| Tipo | IRB6700-150/3.2 |
|---|---|
| Portata | 3200mm |
| Carico utile | 150KG |
| Centro di gravità | 300kg |
| Torsione del polso | 1135Nm |
| Tipo | Motoman GP12 |
|---|---|
| Carico utile | 12 kg |
| Portata orizzontale | 1440mm |
| Portata verticale | 2511mm |
| Controller | YRC1000 |
| Modello | E03 |
|---|---|
| peso | 17 kg |
| Carico massimo | 3 kg |
| La portata di lavoro | 590mm |
| Velocità massima delle articolazioni | J1-J4 180°/s J5-J6 200°/s |
| modello | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| Carico utile | 12KG |
| Regolatore | YRC1000 |
| Portata orizzontale | 2010 millimetri |
| Portata verticale | 3649 millimetri |
| Marca | KUKA |
|---|---|
| Modello | KR240 |
| Portata massima | 2700 millimetri |
| Carico utile | 240 chilogrammi |
| Ripetibilità | ± 0,06 millimetri |
| Modello | RM65-B |
|---|---|
| Carico utile | 5 kg |
| Portata | 610mm |
| Ripetibilità | ± 0,05 mm |
| Asse | 6 assi |
| Tipo | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| Carico utile | 12KG |
| Portata orizzontale | 2010mm |
| Portata verticale | 3649mm |
| Regolatore | YRC1000 |
| Gripping force | 10~65 N |
|---|---|
| Stroke | 106 mm(parallel) 122 mm(centric) |
| Repeat accuracy (positioning) | ± 0.03 mm |
| Weight | 1.68 kg |
| Noise emission | < 50 dB |