| Marca | ABB | 
|---|---|
| Modello | IRB 1200-5/0.9 | 
| Carico utile | 5 chilogrammi | 
| Portata | 900mm | 
| Ripetibilità | ±0.025 millimetro | 
| carico nominale del piatto di moto | 5000kg | 
|---|---|
| Accelerazione | 2000mm/s | 
| la velocità di marcia | 1000mm/s | 
| Rapporto di riduzione | 1:10 | 
| Precisione di posizionamento ripetuta | 0.1+_ | 
| Robot | IRB 460-110/2.4 | 
|---|---|
| Asse | asse 4 | 
| Carico utile | 110 kg | 
| Portata | 2400 mm | 
| Protezione della PI | Protezione IP67 |