| Versione del robot | IRB 120-3/0.6 |
|---|---|
| Numero di assi | 6 |
| Montaggio | Qualsiasi angolo. |
| Controller | IRC5 Compact/IRC5 Single Cabinet |
| Capacità di movimentazione (kg) | 3 kg |
| Tipo | Fanuc M-10iD/12 |
|---|---|
| Carico utile | 12 kg |
| Portata | 1441 mm |
| Ripetibilità | 00,02 mm |
| Peso | 145kg |
| Tipo | Motoman GP12 |
|---|---|
| Carico utile | 12 kg |
| Portata orizzontale | 1440mm |
| Portata verticale | 2511mm |
| Controller | YRC1000 |
| Tipo | Motoman GP12 |
|---|---|
| Carico utile | 12 kg |
| Portata orizzontale | 1440mm |
| Portata verticale | 2511mm |
| Controller | YRC1000 |
| Portata | 1,65 |
|---|---|
| Capacità di trattamento | 20 |
| Coppia di torsione del polso | 36,3 |
| Asse | 6 |
| Protezione | IP67 standard; FoundryPlus facoltativo 2 |
| Armload | 20kg |
|---|---|
| Numero delle asce | 6 |
| Protezione | IP67 standard, come fonderia di opzione più 2 |
| Montaggio | Pavimento, scaffale, invertito o inclinato |
| Regolatore | IRC5 scelgono il Governo |
| Armload | 20kg |
|---|---|
| Numero delle asce | 6 |
| Protezione | IP67 standard, come fonderia di opzione più 2 |
| Montaggio | Pavimento, scaffale, invertito o inclinato |
| Regolatore | IRC5 scelgono il Governo |
| Capacità di trattamento | 300kg |
|---|---|
| Numero delle asce | 6 |
| Portata | 2700mm |
| Centro di gravità | 300kg |
| Coppia di torsione del polso | 1825Nm |
| Tipo | SF10-K2032 |
|---|---|
| Carico utile | 10Kg |
| Portata | 2032mm |
| Ripetibilità | 0.05mm |
| Altitudine | 1560mm |
| Tipo | SF50-K2178 |
|---|---|
| Carico utile | 50 kg |
| Portata | 2178mm |
| Ripetibilità | 0.16mm |
| Determini il metodo | Guidato dal servomotore di CA |