| Tipo | UR5e |
|---|---|
| Massachussets | 20,7 chilogrammi/45,7 libbre |
| Max. Payload | 5 chilogrammi/11 libbra |
| Gamma di moto | 850 millimetri/33,5 dentro |
| Gamma unita | ° del ± 360 per tutti i giunti |
| Tipo | KR 10 R1420 |
|---|---|
| Portata massima | 1420 millimetri |
| Carico utile massimo | 10 CHILOGRAMMI |
| Carico utile stimato | 10 CHILOGRAMMI |
| Ripetibilità di posa (iso 9283) | ± 0,04 millimetri |
| Tipo | KR6 R900 |
|---|---|
| Portata massima | 901 millimetro |
| Carico utile massimo | 6,7 chilogrammi |
| Carico utile stimato | 6,7 chilogrammi |
| Ripetibilità di posa (iso 9283) | ± 0,02 millimetri |
| Tipo | PA DEL KR 470 |
|---|---|
| Portata massima | 3.150 millimetri |
| Carico utile massimo | 470 chilogrammi |
| Carico utile stimato | 470 chilogrammi |
| Ripetibilità di posa (iso 9283) | ± 0,04 millimetri |
| Tipo | KR 240 R3330 |
|---|---|
| Portata massima | 3326 millimetri |
| Carico utile massimo | 297 chilogrammi |
| Carico utile stimato | 240 chilogrammi |
| Ripetibilità di posa (iso 9283) | ± 0,08 millimetri |
| Tipo | KR 16 R2010 |
|---|---|
| Portata massima | 2013 millimetri |
| Carico utile massimo | 19,2 chilogrammi |
| Carico utile stimato | 16 CHILOGRAMMI |
| Ripetibilità di posa (iso 9283) | ± 0,08 millimetri |
| Tipo | KR 10 R1420 |
|---|---|
| Portata massima | 1420 millimetri |
| Carico utile massimo | 10 chilogrammi |
| Carico utile stimato | 10 chilogrammi |
| Ripetibilità di posa (iso 9283) | ± 0,04 millimetri |
| Marca | ESTUN |
|---|---|
| Modello | ER15-3500 |
| Asse | asse 6 |
| Carico utile | 15 chilogrammi |
| Portata | 3500 millimetri |
| Portata massima | 901 millimetro |
|---|---|
| Carico utile massimo | 6,7 chilogrammi |
| Ripetibilità di posa (iso 9283) | ± 0,02 millimetri |
| Orma | 208 millimetri x 208 millimetri |
| Temperatura ambiente durante il funzionamento | 0 °C 45 a °C (273 K a 318 K) |
| Modello | MZ04-01 |
|---|---|
| Sistema di guida | Servoazionamento CA |
| Asse | 6 assi |
| Carico utile | 4 CHILOGRAMMI |
| Portata | 541 mm |