| Modello | FD-B6L | 
|---|---|
| Asse | 6 assi | 
| Ripetibilità | ± 0,05 mm | 
| carico utile | 6 kg | 
| Capacità di guida | 4632w | 
| Asce controllate | 6 | 
|---|---|
| Carico utile massimo | 7kg | 
| Ripetibilità | ±0.03 | 
| Portata orizzontale | 927mm | 
| Portata verticale | 1693mm | 
| Asce controllate | 6 | 
|---|---|
| Contoller | YRC1000/YRC1000micro | 
| Potenza nominale | 1,5 KVA | 
| Max. Payload | 12KG | 
| Ripetibilità | +0.06mm | 
| Modello | M-10iA/12 | 
|---|---|
| Marca | Fanuc | 
| Asse | 6 | 
| Carico utile | 12KG | 
| Portata | 1420mm | 
| Modello | R-2000iC-165F | 
|---|---|
| Marca | Fanuc | 
| Asse | 6 | 
| Carico utile | 165KG | 
| Portata | 2655mm | 
| Colpo (regolabile) | 0-14mm | 
|---|---|
| Risoluzione di posizione (punta delle dita) | ± 0.02mm | 
| Massa della pinza di presa | 0,4 CHILOGRAMMI | 
| Forza della presa (regolabile) | 2-8 N | 
| Carico utile della presa di attrito | 0,1 CHILOGRAMMI | 
| Portata massima | 600mm | 
|---|---|
| Carico utile massimo | 4kg | 
| Tipo di costruzione | Norma | 
| Posizioni di montaggio | Angolo/soffitto/pavimento/parete | 
| Numero delle asce | 6 | 
| Modello | Compagno 200iD della LR | 
|---|---|
| Marca | Fanuc | 
| Asse | 6 | 
| Carico utile | 7kg | 
| Portata | 717mm | 
| Portata massima | 0,6-1,0 mm | 
|---|---|
| Metodo di raffreddamento | raffreddato a gas | 
| Flusso del gas | 10 l/min | 
| caratteristica tecnica | secondo l'IEC 60974-7 | 
| Collo della torcia | 939P101S12 | 
| Tipo | MOTOMAN MH12 | 
|---|---|
| Carico utile | 12KG | 
| Portata orizzontale | 2702mm | 
| Portata verticale | 3393mm | 
| Regolatore | DX200 |