| Asce controllate | 6 | 
|---|---|
| Contoller | YRC1000/YRC1000micro | 
| Carico utile massimo | 50 kg | 
| Ripetibilità | +0.03mm | 
| Gamma di lavoro massima R | 2061mm | 
| Modello | GP110 | 
|---|---|
| Carico utile | 110KG | 
| Regolatore | YRC1000 | 
| Portata orizzontale | 2236 millimetri | 
| Portata verticale | 3751 millimetro | 
| modello | GP180 | 
|---|---|
| Carico utile | 180KG | 
| Regolatore | YRC1000 | 
| Portata orizzontale | 2702 millimetri | 
| Portata verticale | 3393 millimetri | 
| modello | GP225 | 
|---|---|
| Carico utile | 225KG | 
| Regolatore | YRC1000 | 
| Portata orizzontale | 2702 millimetri | 
| Portata verticale | 3393 millimetri | 
| modello | GP225 | 
|---|---|
| Carico utile | 225KG | 
| Regolatore | YRC1000 | 
| Portata orizzontale | 2702 millimetri | 
| Portata verticale | 3393 millimetri | 
| modello | MOTOMAN AR2010 | 
|---|---|
| Carico utile | 12KG | 
| Regolatore | YRC1000 | 
| Portata orizzontale | 2010 millimetri | 
| Portata verticale | 3649 millimetri | 
| Modello | FD-B6 | 
|---|---|
| Asse | asse 6 | 
| Carico utile | 6kg | 
| Ripetibilità | ±0.08mm | 
| Determini la capacità | 3132W | 
| Marca | KUKA | 
|---|---|
| Modello | KR 16 R1610 | 
| Portata massima | 1612 millimetri | 
| Carico utile | 16 CHILOGRAMMI | 
| Ripetibilità | ± 0,04 millimetri | 
| Modello | TM14M | 
|---|---|
| Marca | OMRON | 
| Asse | asse 6 | 
| Carico utile | 14 chilogrammi | 
| Portata | 1100 millimetri | 
| Marca | TORINO | 
|---|---|
| Modello | ATOM-10KG-1378mm | 
| Carico utile | 10 CHILOGRAMMI | 
| Portata | 1378mm | 
| Asse | asse 6 |