| Numero delle asce | 6 |
|---|---|
| Versione del robot | IRB 1410 |
| Montaggio | Pavimento |
| Regolatore | Compatto IRC5 singolo Cabinet/IRC5 |
| Portata (m) | 1,44 |
| Marca | Fanuc |
|---|---|
| Modello | R-2000iC/165F |
| Asce controllate | 6 |
| Carico utile massimo al polso | 165KG |
| Gamma di moto (X, Y) | 2655mm, 3414mm |
| Massachussets | 11 chilogrammo/24,3 libbre |
|---|---|
| Tipo | UR3 |
| Max. Payload | 3 chilogrammi/6,6 libbre |
| Gamma di moto | 500 millimetri/19,7 dentro |
| Gamma unita | ° del ± 360 |
| Tipo | UR10 |
|---|---|
| Massachussets | 28,9 chilogrammi/63,7 libbre |
| Max. Payload | 10 chilogrammi/22 libbre |
| Gamma di moto | 1300 millimetri/51,2 dentro |
| Gamma unita | ° del ± 360 per tutti i giunti |
| Tipo | UR5e |
|---|---|
| Massachussets | 20,7 chilogrammi/45,7 libbre |
| Max. Payload | 5 chilogrammi/11 libbra |
| Gamma di moto | 850 millimetri/33,5 dentro |
| Gamma unita | ° del ± 360 per tutti i giunti |
| Tipo | KR 10 R1420 |
|---|---|
| Portata massima | 1420 millimetri |
| Carico utile massimo | 10 CHILOGRAMMI |
| Carico utile stimato | 10 CHILOGRAMMI |
| Ripetibilità di posa (iso 9283) | ± 0,04 millimetri |
| Tipo | PA DEL KR 470 |
|---|---|
| Portata massima | 3.150 millimetri |
| Carico utile massimo | 470 chilogrammi |
| Carico utile stimato | 470 chilogrammi |
| Ripetibilità di posa (iso 9283) | ± 0,04 millimetri |
| Tipo | KR 240 R3330 |
|---|---|
| Portata massima | 3326 millimetri |
| Carico utile massimo | 297 chilogrammi |
| Carico utile stimato | 240 chilogrammi |
| Ripetibilità di posa (iso 9283) | ± 0,08 millimetri |
| Tipo | KR 16 R2010 |
|---|---|
| Portata massima | 2013 millimetri |
| Carico utile massimo | 19,2 chilogrammi |
| Carico utile stimato | 16 CHILOGRAMMI |
| Ripetibilità di posa (iso 9283) | ± 0,08 millimetri |
| Tipo | KR 10 R1420 |
|---|---|
| Portata massima | 1420 millimetri |
| Carico utile massimo | 10 chilogrammi |
| Carico utile stimato | 10 chilogrammi |
| Ripetibilità di posa (iso 9283) | ± 0,04 millimetri |