Marca: | UR |
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Numero di modello: | UR20 |
Quantità di ordine minimo: | 1 |
Prezzo: | negatiation |
Imballaggi particolari: | il braccio automatico del robot del Kr 60-3 del regolatore del robot di asse 6 e del robot KUKA con |
Tempi di consegna: | 4-12 settimana |
Termini di pagamento: | L/C, T/T, Western Union |
Capacità di alimentazione: | 50 |
Nome di prodotto: | Palletizer universale del cobot del robot UR 20 con la pinza di presa del cobot del onrobot | Modello: | UR20 |
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Ripetibilità di posa: | ± 0,1 millimetri | Numero delle asce: | 6 |
Posizione di montaggio: | Soffitto/parete del pavimento | carico utile: | 20KG |
Peso: | 29kG | Valutazione di protezione: | IP54 |
Materiali: | Di alluminio, plastica dei pp | Portata: | 1750mm |
palletizer niversal del cobot del robot UR 20 con la pinza di presa del cobot del onrobot per materiale che passa trasporto con palette dell'imballaggio
Specifiche | |||||
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tipo | UR3 | UR5 | UR 10 | UR 16E | E15 |
peso | 11kg | 23KG | 33.5KG | 33.1KG | 45KG |
carico utile | 3kg | 5kg | 10kg | 16kg | 15kg |
portata | 500mm | 850mm | 1300mm | 900mm | 700mm |
potere | 100W nel ciclo tipico | 180W nel ciclo tipico | 350W nel ciclo tipico | 450W nel ciclo tipico | |
gamma unita | ±360° | ||||
velocità unita | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
velocità dello strumento | 2m/s | ||||
ripetibilità | ±0.05mm/±0.03mm (in condizioni normali) | ||||
grado di libertà | 6 | ||||
dimensione del gruppo di regolazione | 536*445*319mm | ||||
porto dell'ingresso/uscita dell'estremità | input digitale: 3, uscita digitale: 3, entrata analogica: 2 | ||||
porto dell'ingresso/uscita del gruppo di regolazione | input digitale: 16, uscita digitale: 16, entrata analogica: 2, uscita analogica: 2 | ||||
Fonte dell'ingresso/uscita | 24V 2A | ||||
comunicazione | TCP/IP/MODBUS | ||||
programmazione | programmazione grafica, chiamata trattata a distanza | ||||
Classificazione del IP | IP54/IP66 | ||||
operazione di collaborazione | 10 configurazioni avanzate per sicurezza | ||||
materiale principale | lega di alluminio | ||||
temperatura di lavoro | 0-50℃ | ||||
input di potere | 200-240V CA, 50-60Hz | ||||
cavo | cavo per collegare il gruppo di regolazione: 5m, cavo da collegarsi insegnano al pendente: 5m |