Carico del robot Scara With10KG del G10 di EPSON per il trasporto con palette e saldare

Robot Scara del G10 di Epson

La serie G10 fornisce i robot di rendimento elevato per la richiesta delle applicazioni alte del carico. L'alto braccio rigido G10 e la servo servo tecnologia raggiungono il rendimento elevato preveduto da Epson.
     

Rendimento elevato

1. Gamma massima di moto, progettazione massima-e per utilizzazione massima dello spazio
2. Il più breve periodo di ciclo di 0,34 secondi può migliorare la capacità di lavorazione totale delle parti
3. Tasso eccellente decelerazione/di accelerazione ed avvio/arresto liscio
4. La velocità massima di 11000 millimetri/s permette alle parti di funzionare rapidamente ed esattamente
5. Alta progettazione unica del braccio di rigidità con la vibrazione residua bassa

Alto carico

1. Il carico utile massimo è 10kg ed il carico utile stimato è 5kg
2. Due lunghezze del braccio di 650 millimetri e di 850 millimetri sono disponibili
3. Modello dell'installazione del controsoffitto, del soffitto e della parete laterale
4. L'iso pulito e modelli compiacenti di ESD è adatto a semiconduttore e ad applicazioni sensibili elettrostatiche quale l'assemblea del disco rigido
5. L'z-asse fornisce le lunghezze del braccio da 180 millimetri (puliti 150 millimetro,) e da 420 millimetri (puliti 390 millimetro,)

Software del regolatore e di sviluppo della prima classe

1. Epson RC + ha facilità d'uso leader del settore per accorciare il tempo di sviluppo
2. Il regolatore di doppio strato può realizzare la soluzione del robot G10 con il rendimento elevato o il basso costo
3. Le opzioni integrate massimizzano la prestazione di sistema ed accorciare il tempo di sviluppo globale (vedi la pagina di opzioni per più)
4. La potenza di elaborazione di rendimento elevato è molte volte più velocemente dei prodotti dei concorrenti
5. È adatto a molte applicazioni e ad applicazioni

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   G10 del modello
   Lunghezza del braccio			G10-65x: 650 millimetri J1+J2 (250+400 millimetri)
   			G10-85x: 850 millimetri J1+J2 (450+400 millimetri)
   			J3 (z): 180 millimetro (150 puliscono)/420 millimetri (390 puliti)
   Precisione di posizionamento di ripetizione			J1 + J2: +/--0.025 millimetro
   			J3: +/--0.010 millimetro
   			J4: +/--0.005 grado
   Carico			Massimo: 10 chilogrammi
   			Stimato: 5 chilogrammi
   Linea di abbonato			Circuito: 24 linee (perno 15 perno, 9)
   			Percorso del gas: 6mm x 2.4mm x 2
   Peso			G10-65x (pavimento/soffitto/muro laterale): 46/46/51
   			G10-85x (pavimento/soffitto/muro laterale): 48/48/53
   Applicabilità ambientale			Temperatura: 5 - 40 grado C
   			Umidità: 10 - 80% (non condensare)
   Cavo del robot			3M (norma), 5M (facoltativi), 10m (facoltativi)
   Regolatori disponibili			Micro RC180 servo
   			Basato su PC RC620 + (lanciato) rendimento elevato
   Tempo di ciclo standard (carico utile di W/2kg)			G10-65x: 0,34 sec
   			G10-85x: 0,37 sec
   Velocità massima del movimento (mm/sec)			G10-65x (J1+J2): 8.800 mm/sec
   			G6-55x (J1+J2): 11.000 mm/sec
   			J4: 2.400 gradi/sec
   			J3: 1.100
   Wattaggio del motore			J1: 700 watt
   			J2: 600 watt
   			J3: 400 watt
   			J4: 150 watt
   Configurazione facoltativa del braccio			Tipo dell'installazione: controsoffitto, soffitto, parete laterale
   			Pulizia e norma di ESD: Iso 3 pulito & ESD
   			Grado di protezione: IP54, IP65
   Misura			Montaggio dell'apertura (millimetro): 200 x 200 (4-M12)
   			Diametro di asse di Z: 25 millimetri
   Altri			Forza di inserzione: 250N (kgf 25,5)
   			Momento di inerzia di U (massimo/stimato): 0,25/0,02 kg*m2

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