Mini robot Scara 175 di Epson G1 | 225
- Tempo ed accuratezza di ciclo eccellenti
- Progettazione del rendimento elevato e di alto braccio di rigidità
- Mini SCARA leader del settore
- L'iso pulito & il ESD hanno certificato il modello
Il mini robot Scara di Epson G1 è adatto a precisione e ad alta velocità ultraelevate
applicazioni che richiedono rendimento elevato e basso costo. È una scelta ideale per disco rigido
assemblea, automazione di laboratorio, assemblea elettronica del prodotto, attrezzatura medica
assemblea, fotonica, semiconduttore, comunicazione, energia solare ed altro
applicazioni.
Il mini robot Scara G1 è unico in quanto che è disponibile in 4 di asse 3 o di asse modelli.
Il mini robot Scara G1 può essere personalizzato per cancellare l'ultimo asse di rotazione (asse di U), che
è adatto a quelle applicazioni che non hanno bisogno della direzione di rotazione delle componenti.
Caratteristiche e vantaggi robot Scara di serie di Epson G1 di mini
Rendimento elevato
- La gamma di moto è il più grande e la superficie coperta è il più piccolo;
- Il ciclo è di 0,29 secondi, che è il più breve nell'industria;
- Tasso eccellente decelerazione/di accelerazione, movimento avvio/arresto regolare;
- dovuto l'alta progettazione rigida unica del braccio, la vibrazione residua è piccola;
- Grande duty cycle, riciclaggio veloce tutto il giorno (rispetto agli stessi modelli competitivi)
Varietà di tipi e di configurazione del braccio
- Il braccio del robot è di 175 millimetri e di 225 millimetri di lunghezza e gli utenti possono scegliere il prodotto più adatto
secondo l'operazione;
- Modello giroscopico unico del robot (dovuto l'annullamento del quarto asse dell'applicazione, nessun J4
il posizionamento è richiesto);
- Questi modelli sono adatti a semiconduttore e ad applicazioni sensibili elettrostatiche, come
assemblea del drive del hard disk;
- Adotti il migliore software di sviluppo e del regolatore dello stesso genere;
- La convenienza di Epson RC + software è nella posizione principale nell'industria, che può aiutare
accorci il tempo di developmen;
- Il robot G1 adotta il regolatore di doppio strato, che è una soluzione con il rendimento elevato ed il basso costo;
- Le opzioni integrate possono massimizzare la prestazione di sistema e ridurre il tempo di sviluppo globale
(per maggiori informazioni, riferisca prego «alle opzioni»);
- La prestazione d'elaborazione è eccezionale e la velocità è parecchie volte di quella dei prodotti competitivi;
Adatto a varie applicazioni ed industrie
1. Specchio dell'automobile/assemblea assemblea, lampada di vetro coda/del faro e prova, assemblea di frizione, combustibile
assemblea dell'iniettore, assemblea quadro portastrumenti;
2. Drive del hard disk - accessori delle coperture, disco che lucida, assemblea del nastro a cassetta, complessivo di azionamento di alta precisione;
3. Medico - strumenti dentari, muffe dell'inserzione, stimolatore cardiaci, batterie, saldatura a laser, protesi acustiche;
4. Automazione di laboratorio - pipetta che imballa, DNA che ordina, analisi del sangue, tubo che ricopre, elaborazione del tubo;
5. Generi di consumo - spazzolino da denti elettrico, connettore;
6. Le Telecomunicazioni – assemblea e prova del telefono cellulare, assemblea radiofonica e prova;
7. Farmacia - vetri su misura, compressa che imballa, analisi di cristallo della proteina;
8. A energia solare - pannelli solari;
9. Semiconduttore – montaggio e prova dei chip su misura, saldatura di pressione, circuito automatico che prova,
assemblea aerospaziale dei componenti elettronici;
10. Elettronico - ispezione del PWB, pulizia automatica delle componenti del PWB;
| Modello G1 |
Lunghezza del braccio |
G1-171: 175 millimetri J1+J2 (75+100 millimetri) |
| G1-221: 225 millimetri J1+J2 (125+100 millimetri) |
| J3 (z): 100 millimetri (80 puliti) |
| Precisione di posizionamento di ripetizione |
J1 + J2: (G1-171) +/-0.005mm |
| J1 + J2: (G1-221) +/-0.008mm |
| J3: +/-0.010mm |
| J4: +/--0,01 grado |
| Carico |
Massimo (4 asse di asse 3): 1 chilogrammo/1,5 chilogrammi |
| Stimato (asse 4 assi/3): 0,5 chilogrammi/0,5 chilogrammi |
| Linea di abbonato |
Cavo: 24 linee (perno 15 perno, 9) |
| Percorso del gas: 6mm x 2, 4mm x 1 |
| Peso |
G1-171: 8Kg |
| G1-221: 8Kg |
| Applicabilità ambientale |
Temperatura: 5 - 40 grado C |
| Umidità: 10 - 80% (non condensare) |
| Cavo del robot |
3M (norma), 5M (facoltativi), 10m (facoltativi) |
| Regolatori disponibili |
Micro RC180 servo |
| Basato su PC RC620 + (lanciato) rendimento elevato |
Tempo di ciclo standard
(Carico utile di W/1kg) |
G1-171: 0,29 sec |
| G1-221: 0,30 sec |
| Velocità massima del movimento |
G1-171 (J1+J2): 2.630 mm/sec |
| G1-221 (J1+J2): 3.000 mm/sec |
| J3: 1.200 mm/sec |
| J4: 3.000 gradi/sec |
| Wattaggio del motore |
J1: 50 watt |
| J2: 50 watt |
| J3: 50 watt |
| J4: 50 watt |
| Configurazione facoltativa del braccio |
Tipo dell'installazione: Controsoffitto,
multiplo (soffitto/muro laterale) |
Pulizia e norma di ESD:
Pulizia di iso 3 e protezione di ESD |
| Misura |
Orma del foro di montaggio (millimetro): 125 x 88 (4-M6) |
| Diametro di asse di Z: 8 millimetri |
| Altri |
Forza di inserzione: 50N (kgf 5,1) |
| Inerzia di U (massima/stimata): 0,004/0,0003 kg*m2 (asse 4) |
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