Asse automatico del braccio 6 del robot del robot M-10iA/12S M-10iA/7L M-20iA/12L di FANUC e robot industriale con la PINZA DI PRESA 3-FINGERS
Descrizione di prodotto
DESCRIZIONE | ||
Nome di prodotto | Asse automatico del braccio 6 del robot del robot M-10iA/12S M-10iA/7L M-20iA/12L di FANUC e robot industriale con la PINZA DI PRESA 3-FINGERS | |
Modello | M-10iA/12S M-10iA/7L M-20iA/12L | |
Asce controllate | 6 | |
Portata | 1098mm | |
Installazione | Pavimento/sottosopra, supporto di angolo | |
Gamma di moto | J1 | 340°/360° 5.93rad/6.28rad |
J2 | 250° 4.36rad | |
J3 | 340° 5.93rad | |
J4 | 380° 6.63rad | |
J5 | 380° 6.63rad | |
J6 | 720° 12.57rad | |
Capacità di Max.load al polso | 12kg | |
Momento del carico permissibile al polso | J4 | 220N.m |
J5 | 220N.m | |
J6 | 9.8N.m | |
Inerzia del carico permissibile al polso | J4 | 0.65kg.m2 |
J5 | 0.65kg.m2 | |
J6 | 0.17kg.m2 | |
Ripetibilità | ±0.03mm | |
Massachussets | 130kg |
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