7 robot di collaborazione robot industriale del braccio KR810 di asse per kossow
robot con la pinza di presa del robotiq
Specificazione
| Specifiche generali | Kr 810 |
| Portata (millimetri) | 850 |
| Carico utile (chilogrammi) | 10 |
| Peso (chilogrammi) | 24 |
| Velocità unita (grado/sec) | 225 |
| Gamme unite | J2 e J4: -70°/+180°. J1, J3, J5, J6 e J7: ±360° |
| Freni sui giunti | Sì |
| Codificatori assoluti sui giunti | Sì |
| Ripetibilità (millimetri) | +/- 0,1 |
| Gradi di libertà | 7 |
| Stampa del piede (millimetri) | 130x130 |
| Temperatura di funzionamento (C°) | 0-45 |
| Materiale del corpo | Alluminio anodizzato |
| Sicurezza | Kr 810 |
| Valutazione di protezione | IP54 |
| Lavoro senza proteggere | Yes* |
| Controllo di impatto | Sì |
| limite sicuro della forza 150N sullo strumento | Sì |
| Ingresso/uscita del regolatore | Kr 810 |
| Uscite di Digital 24V (pc) | 8 |
| Uscite del relè (pc) | 4 |
| Input di Digital 3-30V (pc) | 16 |
| Ingresso/uscita analogico 0-10V (pc) | 2/2 |
| Ingresso/uscita analogico 4-20mA (pc) | 2/2 |
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Informazioni di società
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